Brtirus1820a
Detalhes do produto:
O braço do robô articulado de 6 DOF pode realizar carregamento/descarregamento automático, inversão e reversão de peças de trabalho, como discos, eixos longos, formas irregulares e placas de metal. Ele não depende do controlador da máquina -ferramenta para controle, e o manipulador adota um módulo de controle independente, que não afeta a operação da máquina -ferramenta. Possui boa rigidez, operação estável e manutenção muito conveniente.
Casos de aplicação de 6 robôs articulados do DOF:
(1) manuseio e empilhamento de materiais
(2) embalagem e montagem
(3) moagem e polimento
(4) soldagem a laser
(5) soldagem à vista
(6) flexão
(7) Corte / Deburando
Fácil de operar e manter:
(1) Pode ser programado offline, que reduz bastante o tempo de - depuração do site.
(2) O plugue - na estrutura e no design modular pode realizar a rápida instalação e substituição de componentes e reduzir bastante o tempo de manutenção.
(3) A acessibilidade de manutenção de todas as peças é boa, conveniente para manutenção.
Principais parâmetros:
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Unid |
Conteúdo |
Valor unitário |
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Parâmetros do corpo |
Raio de operação máxima |
1850mm |
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Carga máxima |
20kg |
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Repita a precisão do posicionamento |
± 0,05 mm |
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Capacidade de energia |
5.87KVA |
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Código IP |
Corpo IP40, pulso IP54 |
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peso |
Cerca de 230 kg |
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Faixa de movimento |
J1 |
-155 grau ~ +155 grau |
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J2 |
-140 grau ~ +65 grau |
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J3 |
-75 grau ~ +110 grau |
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J4 |
-180 grau ~ +180 grau |
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J5 |
-115 grau ~ +115 grau |
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J6 |
-360 grau ~ +360 grau |
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Velocidade máxima |
J1 |
110,2 grau /s |
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J2 |
140,5 graus /s |
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J3 |
133,9 graus /s |
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J4 |
272,7 graus /s |
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J5 |
240 graus /s |
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J6 |
375 graus /s |
Procedimento de pilha de 6 robôs articulados do DOF:
O botão clique em inserir a seguinte interface
Os tipos de pilha são classificados como: ■ Emparelhamento geral ■ Caixa e empilhamento na caixa ■ Pilhamento de fonte de dados 4 jardas quatro categorias.
Geralmente, o empilhamento geral das pilhas pode ser dividido em duas categorias: uma forma retangular e, como o nome indica, um objeto quadrado pode ser empilhado;
■ As pilhas de deslocamento podem ser empilhadas em forma de diamante ou empilhadas em uma inclinação (z - deslocamento do eixo).
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