BORUNTE Robô industrial Inglês （HC） manual de instruções —— Definições da porta da placa
1 、 Definição da porta serial da placa de controle principal placa única
2 、 Definição de porta para a placa de E / S
3 、 Definição da interface do servo driver
4.1 、 Descrição da definição de porta integrada de controle de unidade
1 、 Estrutura interna da caixa de controle
2 、 Módulo de energia
4 、 Módulo de controle
Este módulo é a área de controle central, incluindo a placa de controle, placa de entrada e saída IO (32 entradas, 32 saídas) e placa de injeção IO.
5 、 Módulo sobressalente
Esta área é uma área de instalação opcional ou estendida. Padrão não está instalado.
6 、 Descrição do status do indicador do módulo
7、 definição de junta de retorno de 16 núcleos
