Os robôs paralelos só ganharam atenção generalizada na década de 1990, com vantagens como alta rigidez, alta velocidade, forte flexibilidade e peso leve. Juntamente com os robôs de série, eles formam uma parte importante dos robôs industriais. É mais amplamente utilizado em indústrias leves, como alimentos, remédios e eletrônicos, e tem vantagens incomparáveis no manuseio de materiais, embalagem, classificação e outros aspectos. Nos últimos dois anos, com a aplicação cada vez mais difundida de robôs paralelos no mercado, eles se tornaram uma nova força na crescente demanda por robôs industriais.
O chamado robô industrial é um braço robótico multiarticular ou dispositivo de máquina com vários graus de liberdade orientado para o campo industrial. Ele pode executar o trabalho automaticamente e é uma máquina que realiza várias funções por meio de sua própria capacidade de alimentação e controle. Ele pode aceitar o comando humano ou executar de acordo com programas pré-estabelecidos, e os robôs industriais modernos também podem agir com base em princípios e diretrizes formulados pela tecnologia de inteligência artificial.
O corpo principal inclui a base e o atuador, incluindo os braços, pulsos e mãos. Alguns robôs também possuem mecanismos de locomoção. A maioria dos robôs industriais tem 3-6 graus de movimento, com o pulso tipicamente tendo 1-3 graus de movimento; O sistema de acionamento inclui um dispositivo de energia e um mecanismo de transmissão para gerar ações correspondentes para o atuador; O sistema de controle envia sinais de comando para o sistema de acionamento e mecanismo de execução de acordo com o programa de entrada e os controla.
Robô delta paralelo com graus de liberdade:
Existem muitos tipos de mecanismos DOF paralelos com formas complexas, incluindo principalmente estruturas paralelas de três DOF e seis graus de liberdade, que são amplamente utilizadas em simuladores de voo, 6-sensores de torque e força de eixo, máquinas-ferramentas paralelas e outros campos. Suas características incluem:
1. Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga;
2. Nenhum erro cumulativo, alta precisão;
3. Pegada pequena;
4. Alta velocidade e excelente desempenho esportivo, 5. Baixo desgaste dos componentes e longa vida útil
Faixas de aplicação:
Mecanismos paralelos são frequentemente utilizados em situações que exigem alta rigidez, precisão, velocidade e não necessitam de grandes espaços. As aplicações específicas incluem:
1. Seleção, manuseio e embalagem nas indústrias alimentícia, farmacêutica, eletrônica e química.
2. Simule o movimento; Como o simulador de treinamento espacial tridimensional de um piloto; Simuladores de engenharia, como plataformas de balanço marítimo; Testar a confiabilidade operacional do produto sob impactos e vibrações repetidos simulados; Plataforma de simulação de entretenimento e esportes.
3. Máquina-ferramenta paralela
4. Ação de encaixe; Por exemplo, o Acoplamento e atracação de espaçonaves de espaçonaves; Instalação de rodas em linha de montagem de automóveis; Osteossíntese protética de membros em hospitais.
5. Movimento de transporte; Aperto com parafusos de alto torque; Manipulação de objetos pesados de curta distância.
6. Processamento de corte de metal; Pode ser aplicado a várias fresadoras, retificadoras, furadeiras, máquinas de solda a ponto e máquinas de corte.
7. Pode ser usado como compensador de erros para máquinas de medição e outros mecanismos
8. Robô de micro operação; Usado para micro mecanismos ou micro mecanismos
9. Articulações do robô; Pode ser usado como juntas para robôs, mecanismos de rastreamento, alimentos, embalagens farmacêuticas e robôs de transferência, etc.
Os robôs paralelos na China começaram relativamente tarde e ainda há uma lacuna na pesquisa de tecnologia e no nível de aplicação em comparação com países estrangeiros. No entanto, com o desenvolvimento de várias indústrias na China nos últimos anos, surgiu um grande número de empresas de robôs paralelos. Com o efeito combinado do mercado e talento, os robôs paralelos domésticos têm um grande potencial para alcançar países estrangeiros, e a China tem muitas vantagens inatas que não podem ser possuídas por países estrangeiros, como cadeia industrial, custo de preço, atualização tecnológica e promoção de mercado estão incentivando o desenvolvimento desta indústria, entre as quais a Nanjing Quankong, uma empresa especializada em pesquisa e desenvolvimento de plataforma esportiva personalizada de três/seis graus de liberdade, é a mais representativa. Seus produtos são aplicados ao campo de simulação de voo e corrida, e uma série de projetos, incluindo direção remota de ônibus 5G, controle remoto de escavadeira de mineração 5G e outros projetos com empresas domésticas de P&D 5G indicam o progresso desta indústria na China. Ao mesmo tempo, os especialistas também prevêem que "a demanda do mercado paralelo está prestes a experimentar um crescimento explosivo".