Os robôs SCARA são um dos braços robóticos industriais mais populares e fáceis de usar. Eles são normalmente usados em várias indústrias, normalmente para aplicações de fabricação e montagem.
O nome SCARA representa a seleção de braços robóticos de montagem compatíveis, referindo-se à capacidade do robô de se mover livremente em três eixos, mantendo a rigidez e também respeitando o último eixo. Esse tipo de flexibilidade os torna muito adequados para tarefas como coleta e colocação, classificação e montagem.
Vamos conhecer melhor a história desses robôs, para que você entenda como aproveitá-los melhor em seu processo.
Quem inventou o robô SCARA?
Os robôs SCARA têm uma longa história de colaboração. Em 1977, o professor Hiroshi Makino, da Universidade de Yamanashi, participou do seminário internacional sobre robôs industriais realizado em Tóquio, Japão. Nesse evento, ele testemunhou uma invenção revolucionária - o robô de montagem SIGMA.
Inspirado pelo primeiro robô de montagem, Makino estabeleceu a SCARA Robotics Alliance, que inclui 13 empresas japonesas. O objetivo desta aliança é melhorar ainda mais os robôs de montagem por meio de pesquisas especializadas.
Um ano depois, em 1978, a aliança concluiu rapidamente o primeiro protótipo do robô SCARA. Eles testaram uma série de aplicações industriais, melhoraram ainda mais o design e lançaram a segunda versão dois anos depois.
Quando o primeiro robô SCARA comercial foi lançado em 1981, foi aclamado como um projeto de robô inovador. Tem um custo-benefício muito favorável e mudou os processos de produção industrial em todo o mundo.
O que é o robô SCARA e seu princípio de funcionamento?
Os robôs SCARA normalmente têm quatro eixos. Eles têm dois braços paralelos que podem se mover em um plano. O último eixo está em ângulo reto com os outros eixos e é suave.
Devido ao seu design simples, esses robôs podem se mover rapidamente, mantendo sempre precisão e precisão. Portanto, eles são muito adequados para executar tarefas de montagem detalhadas.
As posições fixas de suas articulações também facilitam a previsão, pois as posições no espaço de trabalho do robô só podem ser abordadas em uma direção.
O SCARA é muito versátil e pode melhorar simultaneamente a produtividade, a precisão e a velocidade da tarefa.
Vantagens de usar robôs SCARA
Os robôs SCARA têm muitas vantagens, especialmente em aplicações de produção em larga escala.
Comparado aos tipos de robôs tradicionais, como braços robóticos, seu design simples ajuda a fornecer tempo de ciclo mais rápido, precisão de posicionamento impressionante e alta repetibilidade. Eles funcionam bem em ambientes menores, onde a precisão é o maior requisito para os robôs.
Esses robôs se destacam em áreas que exigem operações de coleta e colocação precisas, rápidas e estáveis. Portanto, eles são muito populares em aplicações como montagem eletrônica e fabricação de alimentos.
Desvantagens de usar robôs SCARA
Os robôs SCARA também têm algumas desvantagens a serem consideradas.
Embora sejam rápidos, sua carga útil geralmente é limitada. O robô SCARA de carga útil mais alta pode levantar cerca de 30-50 quilogramas, enquanto alguns braços de robôs industriais de 6-eixo podem atingir 2.000 quilos.
Outra desvantagem potencial dos robôs SCARA é que seu espaço de trabalho é limitado. Isso significa que o tamanho das operações com as quais eles podem lidar, bem como a flexibilidade na direção em que eles podem lidar com as tarefas, o limitará.
Apesar dessas desvantagens, esse tipo de robô ainda é adequado para uma ampla gama de tarefas.
Como escolher o robô SCARA apropriado com base em suas necessidades?
Escolher o robô SCARA apropriado pode ser difícil, pois existem vários produtos refrescantes disponíveis no mercado atualmente.
É importante levar algum tempo para garantir que você identificou os requisitos antes de decidir escolher um modelo específico. Se você escolher o modelo errado, sua vantagem de custo-benefício diminuirá.
Os robôs SCARA têm muitos bons usos, e vale a pena se familiarizar com os tipos de aplicações para os quais eles são mais adequados.