O robô de coordenadas de ângulo reto refere-se a um manipulador multifuncional que pode realizar controle automático, programação repetível, vários graus de liberdade e o grau de liberdade de movimento para estabelecer uma relação espacial de ângulo reto. Também conhecido como grande robô de coordenadas retangulares, também conhecido como robô de treliça ou robô de pórtico, seu comportamento de trabalho é alcançado principalmente ao completar o movimento linear ao longo dos eixos X, Y e Z.
Robô comum, também conhecido como manipulador comum ou robô multiarticular, seu movimento articular é de rotação, semelhante ao braço humano. O robô comum é uma das formas mais comuns de robôs industriais no campo industrial hoje e é adequado para automação mecânica em muitos campos industriais. Por exemplo, montagem automática, pintura, manuseio, soldagem e outros trabalhos podem ser classificados de acordo com a estrutura.
Quais são as diferenças entre robôs de coordenadas retangulares e robôs de juntas?
1, espaço de trabalho e capacidade de carga:
(1). O comprimento da peça única padrão do tipo de coordenada retangular é de 6m, podendo chegar a 100m após a montagem; O espaço de trabalho do robô pórtico combinado pode ser um espaço muito tridimensional. A capacidade de carga única é 10-200kg, e a estrutura especial pode chegar a 2400 Kg.
(2). O raio máximo de trabalho do tipo junta é de 3m, podendo trabalhar em qualquer ângulo dentro do raio efetivo. Existem várias especificações de 5~20Kg para capacidade de carga, mas o máximo é 1300Kg, o que é muito caro neste momento.
2, precisão de trabalho
(1). Tipo de coordenada retangular: devido à sua estrutura simples, a precisão de posicionamento repetido é 0.05 mm, e o tipo de parafuso de avanço pode atingir 0,01 mm ou até mais.
(2). Tipo de junta: precisão de posicionamento repetitivo 0.06mm, carga leve raio pequeno 0.02mm, precisão de carga pesada 0,2mm.
3, modo de combinação
(1). Existem várias combinações de tipo de coordenada retangular, como tipo pórtico, tipo cantilever, tipo montado na parede, etc. De acordo com diferentes cargas, viagens, funções e requisitos especiais de espaço, os produtos podem ser personalizados para os clientes. Ao mesmo tempo, o eixo de rotação e o eixo de rotação podem ser estendidos com base nos eixos X, Y e Z para formar um robô 5-DOF e 6-DOF.
(2). O tipo de junta pode ser subdividido em robôs 6-DOF, robôs Scara e robôs de quatro elos, com relativamente poucos tipos e muito menos seletividade e flexibilidade do que o tipo de coordenada retangular.
4, instalação mecânica e manutenção
(1). O tipo de coordenada retangular é um produto modular, que pode ser desmontado, substituído ou mantido pelos usuários. Todas as partes mecânicas são suprimentos gerais, com baixo custo de manutenção.
(2). O tipo junta é altamente integrado e integrado, mas requer pessoal profissional para realizar a instalação mecânica. O espaço de instalação é menor do que o tipo de coordenada retangular, mas seu espaço de trabalho é todo o seu raio de trabalho e a área de trabalho precisa ser protegida, de modo que a área total do piso do equipamento não seja menor que o tipo de coordenada retangular.
5, operação e manutenção de programação de software
(1). Do sistema elétrico ao tipo de coordenada retangular do computador superior, ele é aberto e flexível. A programação é simples, o usuário pode expandir à vontade e o controle é simples e fácil de operar. Problemas simples de programa e falhas de hardware podem ser resolvidos pelos próprios clientes, como substituição de motor de acionamento, PLC, etc., com baixos custos de manutenção.
(2). Robô articulado: integração de sistema de software e chamada direta de funções de biblioteca são suas vantagens de software. No entanto, a programação e o controle devem ser concluídos pelo fornecedor por meio de treinamento profissional (o custo de programação do software do fabricante é de 300 yuan/hora) e um software especial precisa ser cobrado.
A manutenção e o reparo são totalmente controlados por pessoas. Devido à incompatibilidade de marcas, falhas de hardware devem ser fornecidas diretamente pelo fornecedor ou fabricante, que não é um produto comum no mercado, e o custo é alto.