O robô de soldagem é um robô industrial envolvido na soldagem (incluindo corte e pulverização). De acordo com a definição da Organização Internacional de Padronização (ISO), o robô industrial pertence ao robô de soldagem padrão, o robô industrial é um manipulador de controle automático programável e multifuncional com três ou mais eixos programáveis, usado no campo da automação industrial .
Vantagens do robô de soldagem
Com o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, informática, controle numérico e tecnologia robótica, o robô de soldagem automática tornou-se cada vez mais maduro desde que foi usado na produção na década de 1960, com as seguintes vantagens:
1. Estabilizar e melhorar a qualidade da soldagem e pode refletir a qualidade da soldagem em forma numérica;
2. Melhorar a produtividade do trabalho;
3. Melhorar a intensidade de trabalho dos trabalhadores e trabalhar em ambiente prejudicial;
4. Reduzir os requisitos de tecnologia de operação dos trabalhadores;
5. Encurta o período de preparação da transformação do produto e reduz o investimento em equipamento correspondente.
Portanto, o robô de soldagem tem sido amplamente utilizado em todas as esferas da vida.
1. Linha de produção
A linha de produção do robô de soldagem é relativamente simples de conectar várias estações de trabalho (unidades) com linhas de transporte de peças para formar uma linha de produção. Esta linha de produção ainda mantém as características de estação única, ou seja, cada estação só pode usar o dispositivo de fixação da peça de trabalho selecionado e o programa do robô de soldagem para soldar a peça de trabalho predeterminada, e esta linha não pode soldar outra peça de trabalho por um período de tempo antes de trocar o dispositivo de fixação e programa.
A outra é a linha de produção flexível de soldagem (FMS-W). A linha flexível também é composta por múltiplas estações. A diferença é que as peças soldadas são instaladas em uma forma uniforme de bandeja, e a bandeja pode ser combinada com o posicionador de qualquer estação da linha e fixada automaticamente. O sistema do robô de soldagem identifica primeiro o número do palete ou da peça de trabalho e chama automaticamente o programa de soldagem desta peça de trabalho para soldagem.
2. Aplicação na produção de automóveis
Atualmente, os robôs de soldagem têm sido amplamente utilizados na indústria automobilística, como a soldagem de chassis de automóveis, estrutura de assento, trilho-guia, silenciador e conversor de torque hidráulico, especialmente na produção de soldagem de chassis de automóveis. A Toyota decidiu usar a soldagem a ponto como padrão para equipar todos os seus robôs de soldagem a ponto no Japão e no exterior. Essa tecnologia pode melhorar a qualidade da soldagem e até tentar substituir algumas operações de soldagem a arco por ela. O tempo de movimento em curta distância também é bastante reduzido. A empresa lançou recentemente um robô de solda a ponto de baixa altura para soldar as partes inferiores da carroceria do carro.
3. Aplicação subaquática
Como uma parte importante da tecnologia de equipamentos de engenharia naval, a soldagem naval tornou-se uma base indispensável e tecnologia de suporte para o desenvolvimento de recursos marinhos e construção de engenharia naval.