Com a melhoria contínua da tecnologia de sensores, tecnologia inteligente e tecnologia de computação, os robôs móveis inteligentes devem ser capazes de desempenhar um papel humano na produção e na vida. Então, quais são os principais aspectos da tecnologia de posicionamento de robôs móveis AGV?
1. Tecnologia de navegação e posicionamento ultrassônico
O princípio de funcionamento da navegação e posicionamento ultrassônico também é semelhante ao do laser e do infravermelho. Normalmente, a onda ultrassônica é emitida pela sonda de emissão do sensor ultrassônico, e a onda ultrassônica retorna ao dispositivo receptor ao encontrar obstáculos no meio.
Os sensores ultrassônicos são amplamente utilizados na navegação e posicionamento de robôs móveis há muito tempo devido ao seu baixo custo, rápida taxa de aquisição de informações e alta resolução de alcance. Além disso, não necessita de tecnologia complexa de equipamentos de imagem ao coletar informações ambientais, por isso possui velocidade de alcance rápido e bom desempenho em tempo real.
2. Tecnologia de Navegação Visual e Posicionamento
No sistema de navegação e posicionamento visual, o método de navegação baseado em visão local para instalar câmeras montadas em veículos em robôs é amplamente utilizado em casa e no exterior. Nesse modo de navegação, equipamentos de controle e dispositivos de detecção são carregados no corpo do robô e decisões de alto nível, como reconhecimento de imagem e planejamento de caminho, são concluídas pelo computador de controle de bordo.
O princípio de funcionamento do sistema de navegação e posicionamento visual é simplesmente realizar o processamento óptico no ambiente ao redor do robô. Primeiro, use a câmera para coletar informações da imagem, compactar as informações coletadas e, em seguida, devolvê-las a um subsistema de aprendizado composto por redes neurais e métodos estatísticos. Em seguida, o subsistema de aprendizado conecta as informações da imagem coletada com a posição real do robô, completando a função de navegação e posicionamento autônomo do robô.
3. Sistema de Posicionamento Global GPS
Atualmente, na aplicação da tecnologia de navegação e posicionamento para robôs inteligentes, o método de posicionamento dinâmico diferencial de pseudo alcance é geralmente usado. O receptor de referência e o receptor dinâmico são usados para observar em conjunto quatro satélites GPS. De acordo com um determinado algoritmo, as coordenadas tridimensionais da posição do robô em um determinado momento e momento podem ser obtidas. O posicionamento dinâmico diferencial elimina o erro do relógio estrela. Para usuários a 1000 km de distância da estação de referência, ele pode eliminar o erro do relógio estrela e o erro troposférico, melhorando significativamente a precisão do posicionamento dinâmico.
4. Navegação por reflexão de luz e tecnologia de posicionamento
O método típico de navegação e posicionamento por reflexão óptica usa principalmente sensor de laser ou infravermelho para alcance. Laser e infravermelho usam tecnologia de reflexão de luz para navegação e posicionamento.
O sistema de posicionamento global a laser é geralmente composto por mecanismo rotativo a laser, refletor, dispositivo de recepção fotoelétrico, dispositivo de aquisição e transmissão de dados, etc. Embora o posicionamento do sensor infravermelho também tenha as vantagens de alta sensibilidade, estrutura simples, baixo custo, etc. sua resolução de alto ângulo e baixa resolução de distância, eles são frequentemente usados como sensores de proximidade em robôs móveis para detectar obstáculos de aproximação ou movimento súbito, o que é conveniente para a parada de emergência do robô.
5. Atualmente, a principal tecnologia de posicionamento de robôs é a tecnologia SLAM
A maioria das empresas de robôs de serviço líderes do setor adotaram a tecnologia SLAM. O que é a tecnologia SLAM na terra? Em suma, a tecnologia SLAM refere-se ao processo completo de posicionamento do robô, mapeamento e planejamento de caminho em um ambiente desconhecido.
O SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), desde que foi proposto em 1988, é usado principalmente para estudar a inteligência do movimento do robô. Para ambientes internos completamente desconhecidos, depois de equipados com sensores centrais, como radar a laser, a tecnologia SLAM pode ajudar o robô a construir o mapa do ambiente interno e ajudar o robô a andar de forma independente.