Características do AGV
A característica distintiva do AGV é não tripulado, os AGV são equipados com sistemas de orientação automática, que podem garantir que o sistema possa dirigir automaticamente ao longo de uma rota predeterminada sem pilotagem manual e transportar automaticamente mercadorias ou materiais do ponto de origem ao destino.
Outra característica do AGV é a boa flexibilidade, alto grau de automação e alto nível de inteligência, o caminho de condução do AGV pode ser alterado de forma flexível de acordo com os requisitos do local de armazenamento, processo de produção, etc., e o custo da mudança do caminho de execução é muito baixo em comparação com correias transportadoras tradicionais e linhas transportadoras rígidas. Os AGV são geralmente equipados com mecanismos de carga e descarga, que podem interagir automaticamente com outros equipamentos logísticos para realizar a automação de todo o processo de carga, descarga e manuseio de mercadorias e materiais. Além disso, o AGV também possui características de produção limpa, o AGV conta com bateria própria para fornecer energia, sem ruídos e sem poluição durante a operação, podendo ser utilizado em muitos locais que exigem um ambiente de trabalho limpo.
Classificação de AGVs
1. AGV guiado por indução eletromagnética
A orientação de indução eletromagnética é geralmente no solo, ao longo do fio enterrado do caminho de acionamento pré-definido, quando a corrente de alta frequência flui através do fio, o campo eletromagnético é gerado ao redor do fio, AGV instalado simetricamente nos dois indutores eletromagnéticos esquerdo e direito, o A diferença na força do sinal eletromagnético que eles recebem pode refletir o grau de desvio do AGV do caminho. O sistema de controle automático do AGV controla a direção do veículo de acordo com esse desvio, e o controle dinâmico de circuito fechado contínuo pode garantir o rastreamento automático estável do caminho definido pelo AGV. Este método de navegação guiada por indução eletromagnética é usado na grande maioria dos AGV comerciais, especialmente para AGV de grande e médio porte.
2. AGV guiado por laser
Este tipo de AGV é instalado com um scanner a laser, na parede ou pilar ao longo da pista de corrida é instalado com um sinal de posicionamento a laser refletor altamente reflexivo, o AGV depende do scanner a laser para emitir um feixe de laser e depois aceitar o feixe de laser refletido pelos sinais de posicionamento circundantes, o computador de bordo calcula a posição atual do veículo e a direção do movimento e corrige a orientação comparando com o mapa digital integrado, de modo a realizar o manuseio automático.
A aplicação deste tipo de AGV está se tornando cada vez mais comum. E de acordo com o mesmo princípio de orientação, se o scanner a laser for substituído por um emissor infravermelho ou emissor ultrassônico, o AGV guiado por laser pode ser alterado para um AGV guiado por infravermelho e um AGV guiado por ultrassom.
3. AGV guiado por visão
Os AGV guiados por visão são AGV em rápido desenvolvimento e maturação, equipados com câmeras e sensores CCD, e equipados com um banco de dados de imagens do entorno do caminho do AGV a ser conduzido no computador de bordo. Enquanto o AGV está dirigindo, a câmera adquire dinamicamente informações de imagem sobre os arredores do veículo e as compara com um banco de dados de imagens para determinar a posição atual e tomar decisões sobre o próximo passo.
Este tipo de AGV não requer qualquer configuração artificial de qualquer caminho físico, por isso tem a melhor flexibilidade de orientação em teoria, e com o rápido desenvolvimento da tecnologia de aquisição, armazenamento e processamento de imagens de computador, esse tipo de AGV está se tornando cada vez mais prático .
Além disso, existem várias formas de AGV, como AGV guiado por inércia giroscópica ferromagnética e AGV guiado opticamente.