De acordo com estatísticas incompletas, quase metade dos robôs industriais em serviço em todo o mundo são usados em várias formas de campos de processamento de soldagem. Existem dois métodos mais comuns de aplicação de robô de soldagem, ou seja, soldagem a ponto e soldagem a arco. Alguns desses robôs de soldagem são projetados especificamente para um determinado método de soldagem, enquanto a maioria dos robôs de soldagem é composta de robôs industriais gerais equipados com uma determinada ferramenta de soldagem.
A aplicação de robôs industriais na área de soldagem começou com a soldagem a ponto por resistência em linhas de produção de montagem automotiva. A razão é que o processo de soldagem a ponto por resistência é relativamente simples, fácil de controlar e não requer rastreamento da trajetória da solda. Os requisitos de controle para precisão e repetibilidade do robô são relativamente baixos.
Vamos dar uma olhada nas quatro principais tecnologias de robôs de soldagem no campo automotivo.
1. Tecnologia de rastreamento de costura de solda
No processo de aplicação de robôs, a aplicação da tecnologia de rastreamento de costura de solda é relativamente comum. Ao resumir o processo de operação de soldagem, devido à possibilidade de forte radiação de arco, fumaça e poeira, respingos, erros de processamento, precisão de fixação, deformação térmica da peça de trabalho e outros fatores que afetam o processo de costura de solda, atenção especial deve ser dada ao controle desses fatores para evitar o desvio da tocha de soldagem do cordão de solda, levando a problemas de qualidade de soldagem e à existência de tecnologia de rastreamento de cordão de solda, até certo ponto, pode ser combinado com mudanças nas condições de soldagem para monitorar o desvio do cordão de solda em tempo real tempo e ajuste o caminho e os parâmetros de soldagem em tempo hábil, evitando efetivamente problemas de qualidade durante o processo de soldagem.
2. Programação off-line e técnicas de planejamento de caminhos
No processo de operação de soldagem, a programação off-line e a tecnologia de planejamento de caminho referem-se principalmente à expansão da linguagem de programação do robô. Ele usa principalmente os resultados da pesquisa de computação gráfica para estabelecer o modelo do ambiente de trabalho do robô e, por meio de algoritmos profissionais, pode controlar e operar os gráficos dos dispositivos de soldagem até certo ponto, o que é promover o robô a realizar operações de soldagem com base no planejamento de trajetória definido. Outra base prática para a programação offline é a aplicação da tecnologia de programação automática. Uma tecnologia que auxilia os programadores em tarefas de programação aplicando tecnologia de programação automática para realizar tarefas de soldagem, parâmetros de soldagem, caminhos de soldagem e trajetórias de soldagem.
3. Tecnologia de controle coordenado de vários robôs
No processo de trabalho real, a tecnologia de controle coordenado de vários robôs refere-se principalmente a um sistema integrado composto por vários robôs selecionados para concluir uma determinada tarefa de trabalho por meio de cooperação e coordenação. No processo de aplicação da tecnologia de controle coordenado de vários robôs, é principalmente necessário considerar como organizar o equipamento para um trabalho eficaz com base na tarefa de operação real antes de organizar uma determinada tarefa no sistema múltiplo. Depois de determinar o mecanismo de trabalho, é necessário considerar como manter a consistência da coordenação do movimento do robô em combinação com o trabalho real.
Fonte de energia especial para soldagem a arco
A experiência de trabalho prático contínuo mostrou que uma fonte de energia de soldagem a arco especializada com bom desempenho elétrico é uma das chaves para garantir o desempenho normal do equipamento no sistema. A maioria dos inversores de soldagem a arco especializados usados por robôs são inversores de soldagem a arco do tipo transistor controlados por um microcomputador de chip único. O método preciso de controle de forma de onda da fonte de alimentação de soldagem pode, até certo ponto, garantir a consistência da largura e profundidade da costura de soldagem, promovendo uma superfície de soldagem mais bonita. Portanto, no processo de aplicação, é muito importante realizar pesquisas aprofundadas sobre fontes de energia de soldagem a arco especializadas.
