1, Segurança
1.1 Instruções para uso seguro de robôs
Antes de realizar as operações de instalação, operação, manutenção e reparo, certifique-se de ler este livro e outros documentos que o acompanham completamente e usar este produto corretamente. Por favor, compreenda totalmente o conhecimento do equipamento, informações de segurança e todas as precauções antes de usar este produto.
1.2 Precauções de segurança durante o ajuste, operação, preservação e outras operações
① Os operadores devem usar roupas de trabalho, capacetes de segurança, sapatos de segurança, etc.
② Ao inserir energia, confirme se não há operadores dentro do alcance do movimento do robô.
③ A energia deve ser cortada antes de entrar na amplitude de movimento do robô para operação.
④ Às vezes, as operações de manutenção e manutenção devem ser realizadas enquanto estiver ligado. Neste ponto, o trabalho deve ser feito em grupos de duas pessoas. Uma pessoa mantém uma posição onde o botão de parada de emergência pode ser pressionado imediatamente, enquanto a outra pessoa permanece alerta e executa rapidamente a operação dentro da amplitude de movimento do robô. Além disso, o caminho de evacuação deve ser confirmado antes de prosseguir com a operação.
⑤ A carga no pulso e no braço robótico deve ser controlada dentro do peso de manuseio permitido. O descumprimento das normas que permitem o manuseio do peso pode ocasionar movimentos anormais ou danos prematuros aos componentes mecânicos.
⑥ Leia atentamente as instruções na seção "Precauções de segurança" do "Manual de operação e manutenção do robô" no manual do usuário.
⑦ É proibida a desmontagem e operação de peças não contempladas no manual de manutenção.
1.3 Medidas de segurança para o corpo do robô
① O design dos robôs deve remover saliências desnecessárias ou partes pontiagudas, usar materiais adequados para o ambiente de trabalho e adotar estruturas à prova de falhas que sejam menos propensas a danos ou acidentes durante a operação. Além disso, funções de parada de emergência devem ser equipadas durante o uso do robô, bem como funções de intertravamento para evitar o perigo do robô em caso de equipamentos periféricos anormais, para garantir uma operação segura.
② Se o motor for removido sem um braço robótico fixo, o braço robótico pode cair ou mover-se para frente e para trás. Depois de inserir o parafuso zero, prenda o braço robótico com um bloco de madeira ou guindaste para evitar que caia e, em seguida, remova o motor (o parafuso zero e o batente são usados para alinhar com a posição original e não podem ser usados para prender o braço robótico ). Além disso, não remova o motor enquanto o braço robótico estiver apoiado por mãos humanas.
③ Ao instalar a máquina anexada na extremidade e no braço robótico, o tamanho e a quantidade de parafusos especificados neste manual devem ser seguidos rigorosamente e uma chave de torque deve ser usada de acordo com as especificações.
Aperte com torque fixo e não use parafusos enferrujados ou sujos.
④ Ao projetar e fabricar atuadores finais, controle-os dentro da faixa de carga permitida do pulso do robô.
⑤ Uma estrutura de proteção de segurança contra falhas deve ser adotada para alcançar a separação homem-máquina. Mesmo se a fonte de alimentação ou o fornecimento de ar comprimido for cortado, não devem ocorrer acidentes de retenção de objetos sendo soltos ou voando. As bordas ou partes salientes devem ser tratadas para evitar danos a pessoas e objetos.