Com o desenvolvimento da tecnologia, os robôs começam a realizar trabalhos cada vez mais complexos. Esses trabalhos às vezes exigem que a equipe intervenha a qualquer momento, portanto, a segurança da interação humano-computador é uma questão crucial nesse caso. Para garantir a segurança, o controlador precisa detectar se há colisão entre o robô e a equipe em tempo real e garantir que a equipe não se machuque na colisão por meio da estratégia de controle. Atualmente, a maior parte da detecção de colisão ou força de colisão é obtida adicionando sensores externos.
Existem várias maneiras de detectar colisões. O sensor de força de pulso é usado para detectar colisões: ele pode detectar com precisão a força de colisão no final do punho, mas não pode detectar colisões em outras partes do robô. O escopo da detecção é limitado. Normalmente, é usado para detectar a força de colisão no final do punho, como força de moagem, força de montagem e assim por diante. A pele percebida é usada para detectar colisões. Ao cobrir a pele perceptiva sobre todo o corpo do robô, colisões em qualquer parte podem ser detectadas. No entanto, as desvantagens são que a fiação é relativamente complexa e a capacidade antiparasitária é fraca. Em todo o processo, o processador também aumentou a quantidade de computação para detectar colisões por meio da corrente do motor ou do torque de realimentação: este é um esquema de colisão amplamente utilizado em vários robôs industriais e não são necessários sensores adicionais. A vantagem é que o alcance de detecção pode cobrir toda a superfície do robô.