A precisão dos robôs de soldagem é afetada por muitos fatores, incluindo a carga do braço robótico, o desgaste da ferramenta e a dificuldade de soldar a peça de trabalho. Além de usar instrumentos de medição de alta precisão, a precisão também pode ser compensada por equipamentos auxiliares de soldagem e sistemas de controle de soldagem. E com a melhoria contínua e o desenvolvimento da tecnologia do robô de soldagem, o erro exigido pelos robôs de soldagem para soldagens é relativamente pequeno.
Preparação de procedimentos especiais de soldagem
Compile um processo de soldagem especial para robôs de soldagem e regule estritamente o processo para tamanho de peça, ranhura de solda e tamanho de montagem durante a programação. A tolerância dimensional de peças e ranhuras gerais é controlada em ± 0,8 mm, e o erro dimensional da montagem é controlado em ± 1,5 mm. A probabilidade de defeitos de soldagem, como poros e rebaixos nas soldas, pode ser bastante reduzida.
Equipamento auxiliar correspondente para garantir a precisão
Use ferramentas de montagem de alta precisão para melhorar a precisão da montagem de peças soldadas. O posicionador de soldagem pode arrastar a soldagem para a faixa de soldagem da pistola de soldagem, o que pode reduzir a distância entre a solda e a pistola de soldagem e é propício para colocar a pistola de soldagem com material de soldagem suficiente para preencher a solda, garantindo que o a solda é bonita e segura. A tecnologia de rastreamento automático de costura é usada pelo sistema de controle para identificar a especificação da solda, ajustar os parâmetros de soldagem apropriados e o atuador pode soldar com precisão a solda.
Capacidade de carga do braço do robô de soldagem
O robô de soldagem pode obter soldagem estável em ambientes hostis, o que se beneficia da capacidade de carga da máquina de soldagem. Se o peso da solda for controlado dentro da capacidade de carga do braço do robô de soldagem, o braço do robô de soldagem pode garantir flexibilidade enquanto estabiliza a qualidade da soldagem, e o braço do robô também pode obter soldagem precisa durante o processo de giro.
Mantenha o equipamento limpo
As soldas devem ser mantidas limpas e livres de óleo, ferrugem, escória de soldagem, escória de corte e outros detritos antes da soldagem. Primer soldável é permitido. Caso contrário, a taxa de sucesso do disparo do arco será afetada. A soldagem por pontos é alterada de soldagem eletrodo para soldagem blindada a gás, e as peças de solda a ponto são polidas para evitar cascas de escória residual ou poros devido à soldagem por pontos, evitando assim a instabilidade do arco elétrico e até mesmo a geração de respingos.
Soldagem multicamada e multipista
A soldagem multipasse multicamada é o processo de depositar duas ou mais camadas de soldagem para completar a soldagem de toda a solda. Isso reduz a quantidade de entrada de calor durante operações repetitivas, reduz a incidência de defeitos de soldagem e garante precisão durante atividades repetitivas.