(1) Motor
(1)Leve
Para robôs, o tamanho e o peso do motor são muito sensíveis. Através da pesquisa de alta otimização de material magnético, design integrado de otimização, otimização do processo e montagem do processo, etc., melhorar a eficiência do servo motor, reduzir o tamanho do espaço motor e reduzir o peso do motor. Uma das principais tecnologias dos motores robôs.
(2)Alta velocidade
No caso de a razão de redução não pode ser muito ajustada, a velocidade máxima do motor afeta diretamente a velocidade final e o ciclo de trabalho do robô; e a relação de velocidade muito baixa afetará a inércia correspondente do motor, então aumentar a velocidade máxima do motor também é a tecnologia chave do motor robô.
(3)Unidade direta, oca
Com a maturidade contínua e a promoção de robôs colaborativos, os requisitos para estruturas de robôs leves e compactos estão aumentando. O desenvolvimento de motores de acionamento direto de alto torque, motores ocos de disco e outros motores robôs especiais também é a tendência futura.
(2) Servo
(1)Resposta rápida, posicionamento preciso
O tempo de resposta do servo afeta diretamente o rápido efeito de start-stop do robô, e afeta a eficiência de trabalho e a batida do robô.
(2)Maneira sem sensores de alcançar colisão elástica
A segurança é um indicador importante para medir o desempenho do robô. Adicionar um sensor de força ou torque tornará a estrutura mais complicada e cara. A tecnologia de colisão elástica sem sensor baseada na relação atual de acoplamento entre o codificador e o motor pode ser usada até certo ponto sem alterar a estrutura do corpo e aumentar o custo do corpo. Melhore a segurança do robô.
(3)Unidade all-in-one, unidade e controle integrados.
Dirija a unidade e controle de várias ções da CPU de vários núcleos, melhore o desempenho do sistema, reduza o volume e o custo da unidade.
(4)Supressão de conversação adaptativa on-line
A estrutura cantilever de robôs industriais é fácil de causar nervosismo durante a ligação multi eixo, carga pesada e início e parada rápidos. A rigidez do corpo robô deve coincidir com os parâmetros de rigidez servo do motor. A rigidez muito alta causará vibração, e a rigidez muito baixa causará uma resposta lenta de start-stop. A rigidez do robô é diferente em diferentes posições e posturas, e sob diferentes cargas de ferramentas. É difícil atender às necessidades de todas as condições de trabalho, estabelecendo o valor de rigidez servo com antecedência. A tecnologia de supressão adaptativa on-line propõe uma estratégia de controle inteligente sem depuração de parâmetros, levando em conta as necessidades de rigidez correspondente e supressão tagarela, que pode suprimir o fim do jitter robô e melhorar a precisão do posicionamento final.