(1) Projeto da estrutura de transmissão
Elaborar o plano geral, determinar a estrutura do robô e realizar o projeto preliminar da estrutura de transmissão, o desenho da estrutura de peças e modelagem tridimensional com base nisso. O designer é obrigado a estar muito familiarizado e entender as formas estruturais comuns dos robôs, princípios comuns de transmissão e estruturas de transmissão, e os tipos e características dos redutores, e ter fortes capacidades de design estrutural e experiência.
(2) Seleção de redutor
É necessário ter uma compreensão profunda do tipo de estrutura do redutor e do significado dos parâmetros de desempenho, e será realizada a seleção e o cálculo do tipo do redutor. O redutor deve ser inspecionado e testado. O conteúdo da inspeção inclui principalmente ruído, tremor, torque de saída, rigidez torcional, reação, precisão de posicionamento repetido e precisão de posicionamento. A vibração do redutor fará com que o fim do robô trema e reduza a precisão da trajetória do robô. Há muitas razões para a vibração do redutor. Entre eles, a ressonância é um problema comum. As empresas robôs devem dominar métodos para suprimir ou evitar ressonância.
(3) Seleção de motores
É necessário ter uma boa compreensão das características de trabalho do motor, e calcular e verificar o torque, potência e inércia do motor.
(4) Análise de simulação
Realizar análises simuladas de estática e dinâmica, verificar a seleção de motores e redutores, verificar a força e rigidez das partes do corpo, reduzir o peso do corpo, melhorar a eficiência de trabalho do robô e reduzir o custo. Realize análises modais no modelo tridimensional para calcular a frequência natural, o que é útil para a supressão da ressonância.
(5) Design de confiabilidade
O projeto estrutural adota o princípio de design mais simplificado; as peças de ferro fundido corpo adotam materiais de ferro fundido nodular com melhor desempenho abrangente, e as peças de alumínio fundido adotam materiais de fundição com boa fluidez e adotam fundição de moldes metálicos; montagem deve ter um livro de instruções de processo de montagem detalhado, durante o processo de montagem Existem peças e testes de eixo único; após o montagem, deve haver um teste completo de desempenho da máquina e um teste de máquina de cópia durável; o design do nível de proteção da máquina completa é melhorado, e a capacidade anti-interferência do gabinete elétrico é melhorada para ser adequada para uso em diferentes ambientes de trabalho.