Principais características e aplicações do robô paralelo
Os robôs paralelos surgiram já na década de 1990 e agora são uma nova geração de robôs industriais, amplamente utilizados em indústrias leves, como medicina e eletrônica. Este artigo apresenta sua classificação, campos de aplicação e outros conhecimentos relacionados.
Principais características do robô paralelo
1. Nenhum erro acumulado, alta precisão;
2. O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou próximo à plataforma fixa, de modo que a parte móvel tenha peso leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica;
3. Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga;
4. O mecanismo paralelo totalmente simétrico tem melhor isotropia;
5. Pequeno espaço de trabalho;
De acordo com essas características, os robôs paralelos têm sido amplamente utilizados nos campos que necessitam de alta rigidez, alta precisão ou grande carga sem grande espaço de trabalho.
Principais aplicações do robô paralelo
Mecanismos paralelos são usados principalmente em ocasiões que exigem alta rigidez, alta precisão, alta velocidade e pouco espaço. As aplicações específicas incluem:
1. Triagem, manuseio e embalagem em indústrias alimentícias, farmacêuticas, eletrônicas e químicas.
2. Movimento simulado: como o simulador de treinamento espacial tridimensional do piloto; Simulador de engenharia, como mesa de balanço marítima; Testar a confiabilidade da operação de produtos sob impacto e vibração repetidos simulados; Simulador de entretenimento esportivo.
3. Máquina-ferramenta paralela
4. Ação de ancoragem: como a ancoragem espacial de naves espaciais; Instalação de rodas em linha de montagem de automóveis; Osteossíntese de membro protético em hospital.
5. Movimento do rolamento: como grande aperto do parafuso de torque; Manuseio de carga de curta distância.
6. Corte de metal: pode ser aplicado em diversas fresadoras, retificadoras, furadeiras, máquinas de solda a ponto e máquinas de corte.
7. Pode ser usado para máquinas de medição e compensadores de erros de outros mecanismos
8. Robô de micro manipulação: usado para micro mecanismo ou micro mecanismo
9. Articulações de robôs: podem ser usadas como articulações de robôs, mecanismos de rastreamento, alimentos, embalagens médicas e robôs de transferência.