No artigo anterior, apresentamos quatro dos nove parâmetros para a seleção de robôs industriais e aqui discutiremos os cinco restantes.
05 Precisão repetitiva
Da mesma forma, esse fator também depende da situação da sua aplicação. A precisão repetitiva pode ser descrita como a capacidade de um robô de completar tarefas rotineiras de trabalho e atingir sempre a mesma posição.
Geralmente entre ± {{0}},05 mm e ± 0,02 mm, ou ainda mais preciso. Por exemplo, se você precisa que seu robô monte uma placa de circuito eletrônico, você pode precisar de um robô de precisão repetitiva de superprecisão. Se o processo de aplicação for relativamente difícil, como embalagem, paletização, etc., os robôs industriais não precisam ser tão precisos.
Por outro lado, os requisitos de seleção para a precisão do robô na engenharia de montagem também estão relacionados à transmissão e cálculo de dimensões e tolerâncias em vários estágios da engenharia de montagem, como a precisão de posicionamento dos materiais recebidos e a precisão de posicionamento repetido da própria peça. no aparelho. Este indicador é representado em 2D como positivo ou negativo ±. Na verdade, devido ao fato dos pontos de repetição de movimento do robô não serem lineares, mas se moverem no espaço 3D, a situação real deste parâmetro pode ser qualquer posição dentro do espaço esférico dentro do raio de tolerância.
É claro que a atual combinação de compensação de movimento com a atual tecnologia de visão mecânica reduzirá os requisitos do robô e a dependência da precisão do material de entrada e melhorará a precisão geral da montagem.
06 Velocidade
Este parâmetro está intimamente relacionado a cada usuário. Na verdade, depende do Tempo de Ciclo que precisa ser concluído na tarefa. A tabela de especificações lista a velocidade máxima deste modelo de robô, mas devemos saber que considerando a aceleração e desaceleração de um ponto a outro, a velocidade real de corrida estará entre 0 e a velocidade máxima. Este parâmetro geralmente é medido em graus por segundo. Alguns fabricantes de robôs também rotulam a aceleração máxima do robô.
07 Peso corporal
O peso do corpo do robô é um fator importante no projeto da unidade robótica. Caso um robô industrial deva ser instalado em uma máquina customizada, ou mesmo em um trilho-guia, pode ser necessário conhecer seu peso para projetar o suporte correspondente.
08 Frenagem e Momento de Inércia
Basicamente, cada fabricante de robô fornece informações sobre o sistema de frenagem de seu robô. Alguns robôs estão equipados com freios em todos os eixos, enquanto outros modelos de robôs não estão equipados com freios em todos os eixos. Para garantir posições precisas e repetíveis no espaço de trabalho, é necessário ter um número suficiente de freios. Outra situação especial é que quando ocorre uma queda inesperada de energia, o eixo do robô de carga sem freios não trava, o que representa risco de acidentes.
Ao mesmo tempo, alguns fabricantes de robôs também fornecem a inércia rotacional dos robôs. Na verdade, para a segurança da estrutura, esta será uma garantia adicional. Você também pode notar o torque aplicável em diferentes eixos. Por exemplo, se a sua ação requer uma certa quantidade de torque para completar o trabalho corretamente, você precisa verificar se o torque máximo aplicável naquele eixo está correto. Se a seleção não estiver correta, o robô poderá desligar devido a sobrecarga.
09 Nível de proteção
Selecione um padrão que atenda a um determinado nível de proteção (nível IP) com base no ambiente de uso do robô. Alguns fabricantes oferecem uma gama de produtos de braços robóticos idênticos com diferentes níveis de proteção IP para diferentes ocasiões. Se o robô trabalhar em produtos relacionados à produção de alimentos, produtos farmacêuticos, dispositivos médicos ou ambientes inflamáveis e explosivos, o nível de IP irá variar. Geralmente, padrão: IP40, névoa de óleo: IP67, limpeza nível ISO: 3.