Robô industrial
Os robôs industriais são máquinas automatizadas e programáveis que podem se mover de forma autônoma ou sob orientação, realizando tarefas como elevação, manuseio, carga e descarga, empilhamento, processamento, embalagem, teste e montagem. Eles são amplamente utilizados em áreas industriais, como fabricação de automóveis, processamento mecânico, eletrônica e elétrica, processamento de plástico e borracha, embalagens de alimentos e medicamentos, etc.
Quais são as vantagens e desvantagens dos robôs industriais?
Os robôs industriais têm as seguintes vantagens e desvantagens:
Vantagens:
Forte universalidade, robôs industriais programáveis, suportando movimentos com vários graus de liberdade e aplicações flexíveis.
Forte desempenho mecânico e elétrico, os robôs industriais geralmente podem atingir precisão de movimento inferior a 0,1 milímetros (referindo-se ao movimento repetido para apontar a precisão), agarrar objetos pesando até uma tonelada e estender-se até três ou quatro metros .
Desvantagens:
Forte versatilidade e eficiência relativamente baixa. Embora a aeronave especializada sacrifique a versatilidade, ela consegue otimização da eficiência.
Forte desempenho mecânico e elétrico, os robôs industriais ainda não conseguem atender a alguns dos requisitos de processamento "malucos" dos telefones da Apple.
Quais são os três principais componentes dos robôs industriais?
Os três principais componentes dos robôs industriais são a parte mecânica, a parte de detecção e a parte de controle.
A parte mecânica é o mecanismo operacional dos robôs industriais, que constitui o corpo principal da operação do robô. Possui 3 a 6 graus de liberdade de movimento e o pulso geralmente tem 1 a 3 graus de liberdade de movimento.
A principal função da parte de detecção é converter comandos de controle de computador em linguagem mecânica, implementando assim os comandos. Ele também pode detectar várias grandezas mecânicas, como deslocamento, velocidade, força, etc.
A parte de controle consiste em emitir informações de instrução ao driver e ao mecanismo de execução de acordo com o processo de entrada e controlar suas informações. A parte de controle equivale ao cérebro do robô e é o principal fator que determina a função do robô.
Quais são os cenários de aplicação de robôs industriais?
Os robôs industriais têm uma ampla variedade de cenários de aplicação, e a seguir estão vários cenários de aplicação comuns:
Manuseio e paletização:Os robôs industriais podem realizar tarefas como agarrar, manusear e paletizar de acordo com procedimentos pré-determinados, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho e reduzindo o risco de acidentes causados por erros de operação manual.
Colagem e pulverização:Os robôs industriais podem realizar tarefas como colagem e pulverização de acordo com procedimentos pré-determinados, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho e reduzindo o risco de acidentes causados por erros de operação manual.
Carregando e descarregando:Os robôs industriais podem realizar tarefas como carga e descarga de acordo com procedimentos pré-determinados, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho e reduzindo o risco de acidentes causados por erros de operação manual.
Conjunto:Os robôs industriais podem realizar tarefas como montagem de componentes de acordo com procedimentos pré-determinados, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho e reduzindo o risco de acidentes causados por erros de operação manual.
Inspeção:Os robôs industriais podem realizar tarefas como inspeção de produtos de acordo com procedimentos pré-determinados, melhorando efetivamente a eficiência do trabalho e reduzindo o risco de acidentes causados por erros de operação manual.
Quais tecnologias estão envolvidas principalmente em robôs industriais?
Os robôs industriais envolvem principalmente as seguintes tecnologias:
Projeto mecânico e tecnologia de fabricação:A estrutura mecânica e os componentes dos robôs industriais exigem projeto e fabricação precisos para garantir sua estabilidade e confiabilidade.
Tecnologia de sensores:Os robôs industriais precisam ser equipados com vários sensores para detectar o ambiente circundante e realizar as ações correspondentes.
Tecnologia de controle:Os robôs industriais precisam ser equipados com vários controladores para controlar suas ações de acordo com programas predefinidos.
Tecnologia de servoacionamento:Os robôs industriais precisam ser equipados com vários servomotores para acionar braços mecânicos, pulsos e outros componentes para realizar diversas ações.
Tecnologia de transmissão:Os robôs industriais precisam ser equipados com várias correntes de transmissão para transmitir o torque do motor a componentes como o braço e o pulso robóticos.
Tecnologia de instalação elétrica e mecânica:Métodos de instalação de robôs industriais.
Controle de qualidade e tecnologia de teste:Os robôs industriais exigem rigorosos controles de qualidade e testes para garantir que atendam aos requisitos de projeto e aos padrões de qualidade.
Qual equipamento é necessário para fabricar robôs?
A fabricação de robôs requer os seguintes equipamentos:
Ferramentas eletrônicas:pode medir parâmetros como tensão, corrente e resistência de fios, além de realizar operações como corte e soldagem em circuitos. Ferramentas eletrônicas comuns incluem multímetro, máquina de solda, plugue e tomada, etc.
Ferramentas mecânicas:pode processar materiais como metal ou plástico e completar o projeto estrutural e montagem de robôs. As ferramentas mecânicas incluem serras manuais, alicates, brocas, chaves de fenda, etc.
Software de programação:Ele pode realizar tarefas de escrita, edição e depuração de código, bem como enviar instruções para robôs e salvar programas. Software de programação comum inclui Scratch, Python, Arduino, Raspberry Pi, etc.
Materiais e componentes:Fazer robôs requer a posse de materiais como componentes mecânicos e eletrônicos. Esses materiais incluem engrenagens, rolamentos, redutores, motores, circuitos de acionamento, sensores, etc.
O que precisamos aprender para produzir um robô?
Para produzir um robô, é necessário aprender os seguintes conhecimentos:
Projeto mecânico: O projeto mecânico é a base para a fabricação de robôs. As habilidades exigidas incluem familiaridade com os princípios de projeto de vários sistemas de transmissão, domínio de conhecimentos em mecânica de materiais e projeto estrutural.
Projeto de circuito: O projeto de circuito é o núcleo do sistema de controle do robô. As habilidades que precisam ser dominadas incluem familiaridade com princípios de circuitos, domínio da seleção e aplicação de componentes eletrônicos, etc.
Tecnologia de controle: Os robôs precisam realizar ações de controle, como movimento, agarrar e girar, e precisam aprender conhecimentos sobre teoria de controle, algoritmos de controle e design de controladores.
Tecnologia de programação: O programa de controle de um robô precisa ser implementado por meio de programação e requer conhecimentos relacionados ao aprendizado, como linguagem de programação, design de programas e engenharia de software.
Tecnologia de inteligência artificial: O controle inteligente de robôs requer o uso de algoritmos de inteligência artificial, visão computacional e outras tecnologias, e requer o aprendizado de algoritmos e ferramentas relevantes.
Projeto de hardware: Os robôs exigem a instalação de hardware, como motores, redutores e drivers, e conhecimento de seleção de hardware, design de driver, gerenciamento de fonte de alimentação e muito mais.
Um robô é uma máquina inteligente que pode trabalhar de forma semi-autônoma ou totalmente autônoma. Eles podem ser programados para executar várias tarefas, incluindo, entre outras, fabricação industrial, agricultura, assistência médica, aeroespacial, defesa e militar, serviços e entretenimento, etc. Inicialmente, os robôs eram usados principalmente para fabricação industrial, mas agora os robôs têm sido amplamente usado em vários campos. No futuro, com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de inteligência artificial, os robôs desempenharão um papel importante em mais campos.