Com o desenvolvimento contínuo da ciência e tecnologia e a popularização da automação, o robô de manuseio inteligente, como uma ferramenta importante da tecnologia de transporte automático empresarial, tem sido tecnicamente perfeito e amplamente utilizado em vários setores. O robô de manuseio inteligente pode garantir o transporte seguro, preciso, inteligente e eficiente de matérias-primas até o destino. Portanto, os robôs de manuseio inteligente também derivaram uma variedade de métodos de navegação. Em seguida, podemos analisar a tecnologia de navegação convencional de robôs de manuseio inteligente nos últimos anos.
Navegação por tarja magnética
A navegação por tarja magnética é um método de navegação relativamente perfeito neste estágio. A principal aplicação é colocar tiras magnéticas na linha de operação do robô de manuseio e, em seguida, o robô inteligente obtém o erro entre a própria máquina e o caminho de rastreamento do alvo de acordo com o sinal de dados do campo eletromagnético no caminho e, em seguida, conclui a navegação trabalho do transporte da máquina através de cálculo e medição precisos e razoáveis.
Em comparação com outras tecnologias de navegação, a navegação por tarja magnética tem as vantagens de preço baixo, tecnologia perfeita, posicionamento preciso e confiável. A desvantagem da navegação por tarja magnética é o trabalho de preparação correspondente. Deve ter certas configurações de instalação para a rota de operação, o que requer certos custos de mão de obra e tempo; E a tira magnética é fácil de perder; Além disso, se a linha de trabalho for alterada, a tarja magnética pavimentada na linha também precisa ser alterada; Existem também deficiências, como o alto custo de manutenção da qualidade.
Navegação de unhas magnéticas
O princípio de aplicação da navegação de prego magnético é encontrar a localização e o caminho de condução de acordo com o sinal de dados magnéticos do prego magnético recebido pelo sensor de navegação. A distância entre os pregos magnéticos não pode ser muito grande, e quando entre dois pregos magnéticos, o robô de manuseio estará no estado calculado pelo codificador.
O módulo comum de navegação de prego magnético é quase o mesmo que o módulo de navegação de tarja magnética. As vantagens da navegação de unha magnética são preço baixo, tecnologia completa, boa aparência e ocultação de unha magnética, forte capacidade anti-interferência e resistência ao desgaste, que pode ser aplicada em ambientes internos e externos. O defeito da navegação por pregos magnéticos é que o trabalho de preparação é grande, e precisamos pavimentar a rota novamente ao mudar a rota da operação; E o projeto de pavimento de navegação de pregos magnéticos também causará certos danos à superfície da estrada e outras deficiências.
Slam navegação a laser
A navegação a laser Slam é a tecnologia de navegação mais avançada adotada por robôs de manuseio inteligente nesta fase. Essa tecnologia usa principalmente um scanner a laser bidimensional para medir com precisão o ambiente atual e criar o ambiente de navegação atual. Sem as informações do ambiente circundante, o robô de manuseio inteligente pode familiarizar o robô de manuseio com o ambiente circundante no ambiente atual de acordo com seus próprios sensores e construir o mapa topográfico ambiental.
Em comparação com outras tecnologias de navegação, a vantagem da navegação a laser Slam é que ela não precisa realizar construção de engenharia de solo, o que facilita a aplicação de empreendimentos e também facilita as mudanças de linha posteriores; Além disso, possui forte capacidade de detecção, pode se adaptar bem ao ambiente e pode evitar obstáculos a tempo; A navegação tem as vantagens de construção simples e tempo de ciclo curto. O defeito da navegação a laser Slam é que o posicionamento não é tão preciso, é fácil perder a precisão do posicionamento em alguns ambientes de terreno complexos e é muito afetado pelo ambiente.