Robôs são produtos mecatrônicos de alta tecnologia que são afetados por magnetismo, eletricidade, luz, vibração, poeira e outros fatores no ambiente de produção da fábrica. Ao mesmo tempo, os robôs trabalham continuamente por muito tempo e podem gerar alterações como aquecimento e desgaste. Alguns pequenos problemas podem levar a acidentes graves, afetando toda a produção. Para garantir o bom estado de funcionamento do robô, é necessário realizar inspeções e manutenções diárias, identificar e solucionar prontamente os problemas.
Manutenção preventiva
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Número |
Itens de inspeção |
Pontos de verificação |
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1 |
Inspeção de ruído anormal |
Verifique se há algum ruído anormal em cada mecanismo de transmissão |
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2 |
Verificação de interferência |
Verifique se cada mecanismo de transmissão funciona suavemente e se há alguma vibração anormal |
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3 |
Inspeção de resfriamento de ar |
Verifique se o ventilador atrás do gabinete de controle está ventilado suavemente |
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4 |
Inspeção de acessórios de dutos |
Está completo, desgastado e enferrujado |
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5 |
Inspeção de acessórios elétricos periféricos |
Verifique se a fiação externa e os botões do robô estão normais |
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6 |
Inspeção de vazamento |
Verifique se há vazamento de óleo lubrificante na porta de fornecimento e descarga de óleo |
Inspeção de óleo lubrificante
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Meça a concentração de pó de ferro no óleo lubrificante da caixa de engrenagens (teor de ferro menor ou igual a 0,015%) a cada 5.000 horas de operação ou a cada 1 ano (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
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Durante a manutenção, se mais do que a quantidade necessária de óleo lubrificante fluir do corpo da máquina, use uma pistola de óleo lubrificante para reabastecer a parte de saída. Neste ponto, o diâmetro do bico da pistola de óleo lubrificante utilizada deve ser φ Abaixo de 8 mm. Quando a quantidade de óleo lubrificante reabastecida é maior que a saída, isso pode causar vazamento de óleo lubrificante ou trajetória inadequada durante a operação do robô, e deve-se prestar atenção.
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Após a manutenção ou reabastecimento, para evitar vazamento de óleo, é necessário enrolar fita de vedação ao redor da junta do tubo de óleo lubrificante e do tampão do furo antes da instalação. . Quando não é possível preparar uma pistola de óleo com uma quantidade clara de óleo a ser reabastecido, a quantidade de óleo a ser reabastecida pode ser confirmada medindo as variações no peso do óleo lubrificante antes e depois do reabastecimento.
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Quando o robô para por um curto período de tempo e a pressão interna aumenta, o óleo lubrificante pode espirrar no momento da remoção do tampão de acesso.
Precauções para instalação e manutenção do redutor harmônico
① De acordo com a vida útil do redutor fornecida pelo fabricante do redutor, a vida útil projetada de cada redutor harmônico de eixo é de 15.000h.
② O redutor harmônico é um componente de alta precisão que apresenta estresse extremo. Empurrar, puxar e colisão excessiva podem causar danos à estrutura interna do redutor, resultando em precisão reduzida ou ruído anormal. Em casos graves, pode causar a quebra da roda flexível do redutor e o redutor ser descartado.
③ O redutor harmônico deve ser instalado em um ambiente suficientemente limpo e nenhum objeto estranho pode entrar no interior do redutor durante a instalação para evitar danos ao redutor durante o uso.
④ Certifique-se de que a superfície da engrenagem e as peças flexíveis do rolamento do redutor estejam sempre totalmente lubrificadas. Não é recomendado utilizar sempre a engrenagem voltada para cima, pois afetará o efeito de lubrificação.
⑤ Após instalar o came, confirme se o engate entre a roda flexível e a roda rígida é 180 graus simétrico (Figura A). Se desviar para um lado (Figura B), causará vibração e danificará rapidamente a roda flexível.
⑥ Após a instalação, execute primeiro em baixa velocidade (1000 rpm). Se houver alguma vibração ou ruído anormal, pare e entre em contato com nossa empresa em tempo hábil para evitar danos à caixa de engrenagens devido à instalação incorreta.
