Precauções para usar o robô BORUNTE AGV

1. Proibição de Uso

Proibir o uso em ambientes externos.

Proibir o uso em ambientes com forte interferência com equipamentos de navegação.

Proibir o uso em ambientes cheios de poeira, poeira e outros riscos explosivos.

Proibir o uso em ambientes com alto teor de sal (clima marinho).

Proibir a utilização em ambientes extremamente desfavorecidos (clima extremo, armazéns frigoríficos, campos magnéticos fortes, etc.).

Proibir o manuseio de materiais inflamáveis ​​e explosivos.

Proibir transportar objetos líquidos.

Proibir correr em superfícies irregulares, obstruídas ou escalonadas.

Proibir girar no lugar em um declive.

Proibir pessoal de carregamento.

Proibir a operação de suporte de carga.

2. Identificação de informações de segurança

3. Requisitos Ambientais

Os robôs só podem ser usados ​​para transportar mercadorias em ambientes fechados.

A temperatura de trabalho do robô é de 0 graus ~ 40 graus e a umidade de trabalho é de 10% ~ 90% (sem condensação).

É proibido usar robôs em ambientes com risco de explosão.

É proibido usar robôs em ambientes com chamas abertas.

O trecho da estrada na área de trabalho deve ser protegido ou marcado com sinais de alerta para lembrar outras pessoas do acesso do robô.

O terreno é plano, sem sulcos, danos, ocos, manchas de óleo, cola e outros poluentes; Não há objetos estranhos, como parafusos, luvas de pano, cabos roscados, etc., que possam ficar facilmente presos e emaranhar as rodas.

Não opere em áreas excessivamente abertas (maiores que a distância de percepção do laser), como corredores longos.

É proibido operar o robô em ambiente com danos no local para evitar que o robô bata e faça com que a mercadoria tombe.

Certifique-se de que as dimensões e alturas dos becos, tetos, etc. no local sejam apropriadas e garanta que haja espaços apropriados ao redor do robô durante a operação.

Grau de flutuação: Quando o grau de ondulação da superfície da estrada do robô está abaixo do valor máximo permitido, o robô deve ser capaz de atingir velocidade nominal controlável, e o grau de ondulação deve ser posicionado como a diferença entre as alturas mais altas e mais baixas dentro da referência faixa. O grau de flutuação está dentro de 1m². O valor máximo permitido dentro da faixa deve ser inferior a 3 mm (incluindo 3 mm).

Inclinação da estrada: A inclinação da estrada (H/L) é definida como a razão máxima entre a diferença de altura horizontal da superfície da estrada e o comprimento da rota em um intervalo de comprimento de 100mm. Quando a inclinação da estrada do robô estiver abaixo do valor máximo permitido, o robô deverá ser capaz de atingir uma velocidade nominal controlável. O valor máximo permitido da inclinação da estrada deve ser inferior a 0.03 (incluindo 0,03) e para pontos de estacionamento que exigem posicionamento preciso por robôs, deve ser inferior a 0,01 (incluindo 0,01).

Altura do degrau: A definição de altura do degrau é a diferença máxima na altura horizontal da superfície da estrada dentro de uma faixa de comprimento de 100 mm. Quando a altura dos degraus da estrada em que o robô opera estiver abaixo do valor máximo permitido, o robô deverá ser capaz de atingir velocidade nominal de deslocamento controlável, mas a posição de estacionamento do robô não permite o aparecimento de degraus. O valor máximo permitido da altura do degrau deve ser inferior a 5 mm (incluindo 5 mm).

Amplitude da largura do barranco: A amplitude da largura do barranco é definida como a capacidade do robô de atingir velocidade nominal controlável quando a largura da vala na superfície da estrada está abaixo do valor máximo permitido, mas a posição de estacionamento do robô não permite o aparecimento de ranhuras. O valor máximo permitido da largura da vala da estrada deve ser inferior a 8 mm (incluindo 8 mm). Quando a largura da vala for superior ao valor máximo permitido, os requisitos deverão basear-se na altura dos degraus.

Coeficiente de atrito no solo: O robô usa rodas de poliuretano e o coeficiente de atrito no deslizamento no solo não deve ser inferior a 0,5. Com base na necessidade de distância de frenagem segura e precisão de posicionamento de manuseio, o tamanho do coeficiente de atrito com o solo é extremamente importante. Quer se trate de sujidade, manchas de água ou agentes de limpeza, estes podem ter impacto na condução do robô.

Suporte de carga do solo: A carga por unidade de área do solo deve ser maior do que a carga por unidade de área dentro da área de projeção horizontal do robô, e o solo deve ser mantido intacto e não suportar danos destrutivos. A pressão gerada pela caminhada do robô no solo deve ser transmitida de forma eficaz à camada de suporte de cimento, e o solo composto é mais adequado. Os dados de compressão do solo devem considerar a carga causada pela pequena área de pressão das rodas. Não devem existir vazios ocultos no terreno, independentemente da sua dimensão, o que pode ter consequências graves para a utilização de robôs. A parte de construção precisa realizar uma detecção de falhas na camada superficial de todas as áreas por onde o robô passa, e o terreno não qualificado deve ser retrabalhado para atender aos padrões.

Características elétricas de aterramento: Para evitar o acúmulo de eletricidade estática no corpo do robô (usado em ambientes sensíveis à estática), a impedância condutora de aterramento do robô dirigindo na superfície da estrada deve ser mantida entre 106 e 109 ohms (consulte a norma alemã Norma DIN51953).