Quais são as vantagens do pingente de ensino do robô que pode tornar os engenheiros inseparáveis dele?
A primeira é a segurança. Para programar um robô industrial não cooperativo, é necessário utilizar uma chave de desabilitação. Este é um interruptor que pode atuar automaticamente quando o operador perde sua capacidade de agir, como morte, inconsciência ou saída do equipamento de controle. Geralmente é usado como forma de segurança contra falhas para parar a máquina para evitar possíveis perigos. O pingente de ensino permite que o usuário alterne o modo de operação do robô do modo de ensino para a operação irrestrita usando a tecla, controlando assim o interruptor de desativação.
Para robôs cooperativos, também existem algumas emergências que exigem que os robôs parem de trabalhar sozinhos. O pingente de ensino do robô tem a função de garantir um desligamento seguro e protetor. Todos os sistemas podem falhar, então o operador precisa ser capaz de controlar o robô e mudar seu modo de comportamento para o modo de segurança, de modo a entrar na unidade de trabalho ou mover o robô para qualquer posição desejada. O pingente de ensino é a ferramenta mais eficaz para realizar essas operações.
A segunda vantagem é o monitoramento. O dispositivo de ensino do robô pode ser usado para monitorar se o robô e todos os dispositivos na unidade de trabalho têm erros de comportamento e emitir um alarme, ou até mesmo julgar os possíveis erros de comportamento do robô. Quando o programa está em execução, o pingente de ensino é uma janela para entender a operação do robô e a posição de controle de todo o programa.
A terceira vantagem é testar. O pingente de ensino do robô também é uma boa ferramenta e método para testar novos programas de robô, e é conveniente e rápido. Obviamente, além de testar com o pingente de ensino, você também pode concluir o teste por meio de uma ferramenta de terceiros (como um aplicativo OLRP). Comparado com o OLRP, o pingente de ensino pode concluir algumas tarefas de programação simples de forma mais rápida e conveniente. As ferramentas de software do OLRP são ideais para aplicações com centenas ou milhares de pontos, como caminhos complexos necessários para soldagem. No entanto, muitos trabalhos não envolvem ações tão complexas. Por exemplo, alongamento, coleta e colocação de robôs, soldagem linear, distribuição e outras programações. Essas operações são muito simples e precisam ser concluídas rapidamente, principalmente no ambiente de produção com alta complexidade e pequenos lotes, de modo a reduzir o impacto do tempo de comutação. Obviamente, não importa qual ferramenta seja usada, ela deve ser executada em baixa velocidade sob a supervisão do operador para evitar danos ao hardware causados por erros. Durante este teste, o operador verifica a folga entre o robô e o hardware na unidade de trabalho, como a máquina-ferramenta. Outras atividades de teste realizadas com o pingente de ensino incluem ensinar a estrutura básica e a estrutura da ferramenta. O operador pode operar o robô lentamente para confirmar como ele se move na unidade de trabalho e também verificar o escopo de ação do robô e seu ferramental na unidade de trabalho.
A quarta vantagem é que o pingente de ensino pode ajustar o programa do robô em tempo real. Às vezes, o robô pode desviar uma certa distância em uma direção por engano por vários motivos, resultando em precisão reduzida; Outro exemplo, há um problema comum que o ferramental de extremidade do braço (EOAT) está desalinhado ou não pode alcançar a peça. Além disso, quando o estado de simulação não corresponde completamente ao mundo real, como quando o robô se move no trilho guia do sétimo eixo (ou seja, se move manualmente através do pingente de ensino), a simulação basicamente espera que o movimento seja perfeito sem tremer, Mas não é o caso. Assim, o pingente de ensino pode desempenhar um papel de compensação. Embora o papel seja muito pequeno, mesmo que a compensação seja de 1 mm, é possível otimizar os resultados de soldagem de forma satisfatória.
A quinta vantagem é que o pingente de ensino do robô pode solicitar de forma confiável e ativa o operador a fazer a entrada necessária. Em particular, ao iniciar uma nova tarefa, o operador pode querer pausar o programa para verificar peças ou outros blocos da aplicação. Quando o aplicativo está em execução, ele também pode usar o pingente de ensino para interagir com a tarefa. Tais operações não podem ser executadas em software OLRP.
A sexta vantagem é que o pingente de ensino do robô pode integrar muitos componentes na unidade de trabalho, como scanner a laser, lâmpada de pilha, etc. O operador carrega o programa no robô e, em seguida, escreve uma sub-rotina para coordenar o movimento do robô com as atividades de outros componentes da unidade de trabalho. A codificação dessas sub-rotinas também é realizada pelo pingente de ensino. Muitas fábricas desenvolveram sub-rotinas especialmente desenvolvidas, como a sub-rotina para remover peças das prateleiras, que podem ser facilmente retidas no pendente de ensino. No OLRP, o trabalho correspondente não pode ser feito.
A sétima vantagem é que permite ao usuário adicionar lógica de controle. Uma vez que o operador tenha criado e testado seu programa, ele precisa executar dezenas de peças. Usando o pingente de ensino, ele pode adicionar lógica de controle para que o aplicativo possa ser executado sem supervisão, o que geralmente pode ser usado com outros robôs ou dispositivos na unidade de trabalho. Pelo contrário, a maioria dos softwares OLRP não possui estrutura lógica de controle integrada nem permite que ela seja adicionada.
Finalmente, o pingente de ensino do robô fornece um alto grau de interação entre a configuração de aplicativos e a execução de aplicativos. Como não há necessidade de transferir programas de outros dispositivos, os operadores podem realizar tarefas de forma rápida e eficaz.
Em uma palavra, o pingente de ensino do robô foi e ainda é uma parte fundamental do ecossistema do robô. Precisamos aprendê-la e compreendê-la para que ela possa nos servir melhor.