Capítulo 12 Manutenção
Atenção: Antes de reparar o manipulador, leia atentamente as seguintes especificações de segurança, para evitar perigo!
Precauções de manutenção
Ao revisar e substituir as peças do gabinete de controle, observe as seguintes precauções para uma operação segura.
9．Durante a substituição da peça, desligue a energia, aguarde 5 minutos e inicie a operação. (Não abra a porta do dispositivo de controle dentro de 5 minutos após o corte de energia). Além disso, não opere com a mão molhada.
10．Durante a manutenção e depuração, coloque avisos e/ou outros sinais atraentes ao redor da máquina, para evitar que outras pessoas entrem na área de aviso.
11. A substituição deve ser realizada por pessoal que recebeu treinamento de manutenção de robôs de nossa empresa ou escola relacionada.
12．É estritamente proibido que uma pessoa esteja manipulando a alça enquanto outra pessoa está desmontando peças ou permanecendo ao redor da máquina. Em princípio, apenas uma pessoa tem permissão para depurar ou manipular a máquina a qualquer momento.
13．O corpo de qualquer operador (mão) deve permanecer eletricamente curto-circuitado ao "terminal GND" do dispositivo de controle, e a operação relacionada deve ser conduzida no mesmo potencial.
14．Não danifique nenhum fio de conexão durante a substituição. Além disso, não toque em nenhuma parte eletrônica do substrato impresso e em qualquer parte do circuito/conector em contato.
15．Somente depois que a depuração manual for confirmada como OK, a manutenção e a depuração podem ser convertidas em teste automático.
16．Não substitua ou modifique qualquer peça original arbitrariamente.
Observação:
O cronograma de manutenção acima é apenas para referência. Em caso de mudança de ciclo/ambiente de serviço, cada mês/meio ano/ano (frequência) pode ser encurtado ou prolongado adequadamente.