O robô classificador é um robô com sensores, lentes objetivas e sistema óptico eletrônico, que pode classificar mercadorias rapidamente.
Fundo de desenvolvimento do robô de classificação
Com o aumento do custo da mão de obra, é uma direção importante da pesquisa de robôs modernos usar robôs para fazer algum trabalho repetitivo e de alta intensidade em vez de mão de obra. Atualmente, no sistema de logística e no sistema de fabricação flexível, o carro de navegação automática é amplamente utilizado, mas seu principal modo de orientação é a orientação eletromagnética ou inercial. A orientação eletromagnética precisa enterrar fios de metal e carregar a frequência de orientação. Suas desvantagens são óbvias, pouca flexibilidade, mais problemas para alterar ou expandir o caminho e interferência em substâncias ferromagnéticas próximas à linha de orientação. A orientação inercial instala principalmente giroscópios, mas a desvantagem é que é difícil resolver problemas subsequentes, como manutenção de alto custo, e também são necessários blocos magnéticos no solo para posicionamento auxiliar. Além disso, esse tipo de carro não tem a função de distinguir objetos.
Princípio de funcionamento do robô classificador
O robô classificador pode "olhar" o código QR colado no chão para localizar e identificar a rota por si mesmo, pegar o pacote sob o comando do sistema de despacho do robô e, em seguida, passar pelo pórtico equipado com câmeras industriais, balanças eletrônicas e outros equipamentos periféricos; Com a função de leitura de código da câmera industrial e a função de pesagem da balança eletrônica, o sistema de agendamento do robô reconhecerá as informações da fatura expressa, completará a digitalização e pesagem do pacote, traçará o caminho de operação ideal do robô de acordo com o plano de destino do pacote e programe o robô para classificar e entregar o pacote.
Composição do robô de classificação
Robô automático de triagem e manuseio, incluindo módulo central de controle, módulo de potência, módulo ultrassônico de alcance infravermelho, sensor de detecção infravermelho de corpo humano, sensor de detecção de cor, sensor de detecção infravermelho de corpo humano, módulo de acionamento do motor, motor de passo, contador de pulso do codificador, mecanismo de direção e manipulador ; A caixa de direção é utilizada para controlar a direção do carrinho e também para controlar a abertura e fechamento do manipulador; O contador de pulso do codificador é usado para detectar a velocidade do motor; O módulo infravermelho ultrassônico de alcance é usado para posicionamento; O sensor de detecção de cores é usado para distinguir objetos; Manipuladores são usados para segurar objetos; O sensor de detecção de infravermelho do corpo humano é usado para detectar sinais do corpo humano.
Vantagens dos robôs de triagem
Estável e eficiente, o que melhora a eficiência operacional da empresa, economiza custos de mão-de-obra e custos de gerenciamento e promove a atualização de fábricas e empresas; O robô classificador pode realizar a reconstrução, planejar independentemente a rota de caminhada e identificar facilmente os objetos; O robô de classificação pode trabalhar continuamente, com volume leve e alta eficiência, o que pode economizar 70 por cento do pessoal; O robô de classificação pode realizar carregamento, transporte e classificação e concluir o processamento, classificação, embalagem e manuseio de materiais em vez de trabalhadores.