1. Escolha e coloque
Para os trabalhadores, a coleta e colocação manual deve ser uma das tarefas repetitivas hoje. Operações chatas são fáceis de fazer com que os trabalhadores cometam erros, enquanto movimentos corporais altamente repetitivos também são fáceis de levar a fadiga física e lesões. A partir de pegar e colocar tarefas, a aplicação de robôs cooperativos é um bom começo para reduzir o trabalho repetitivo dos trabalhadores. A tarefa de pegar e colocar refere-se a pegar e colocar a peça de trabalho em outro lugar. Na produção real, esta operação pode ser usada para coletar itens de paletes ou esteiras transportadoras para embalagem ou classificação. A coleta na correia transportadora também requer suporte avançado do sistema visual. O robô cooperativo para pegar e colocar precisa de um efetuador final para agarrar objetos, que pode ser um acessório ou um dispositivo de ventosa a vácuo.
2. Cuidados com o equipamento
Os cuidados com os equipamentos exigem que os trabalhadores fiquem muito tempo em frente às máquinas-ferramenta CNC, máquinas injetoras ou outros equipamentos similares, de modo a estar sempre atentos às necessidades de operação da máquina, como substituição de ferramentas ou reposição de matéria-prima. Este processo é demorado e tedioso para os operadores. Nesse caso, o uso de robôs cooperativos não apenas libera os funcionários, mas também permite que um robô cooperativo mantenha várias máquinas, o que melhora a produtividade. Os robôs cooperativos de enfermagem requerem hardware de encaixe de E/S para dispositivos específicos. Esse hardware informa ao robô quando entrar no próximo ciclo de produção ou quando reabastecer as matérias-primas.
3. Embalagem e paletização
A embalagem e a paletização de produtos pertencem a uma subcategoria da categoria de picking e colocação. Antes de deixar a oficina da fábrica, os produtos precisam ser devidamente preparados para o transporte, incluindo embalagem retrátil, montagem e carregamento de caixas, classificação de caixas e colocação de paletes para embarque. Este tipo de trabalho tem uma alta taxa de repetição e contém algumas pequenas cargas, o que é muito adequado para substituir o trabalho manual por robôs cooperativos. A substituição rápida de produtos é a chave para os negócios de empresas de produção em massa com volumes de produção altos e baixos. Esta aplicação requer o uso do rastreamento da correia transportadora para sincronizar os movimentos do robô e da correia transportadora. Para produtos com formato inconsistente, o sistema visual também deve ser usado.
4. Operação de acabamento
Ferramentas manuais devem ser usadas para processamento fino manual e o processo de operação geralmente é trabalhoso. A vibração gerada pela ferramenta também pode causar ferimentos ao operador. O robô cooperativo pode fornecer a força, a repetibilidade e o grau necessários para o acabamento. Os tipos de acabamento que os robôs podem realizar incluem polimento, retificação e rebarbação. Os robôs podem ser ensinados a completar ações correspondentes por ensino manual ou programação de computador. O sistema de controle de força do robô cooperativo torna o robô mais durável. A usinagem de acabamento de peças com tamanhos diferentes pode ser realizada através do atuador final ou do dispositivo sensor de força integrado.