Quais são as diferenças entre um robô de quatro eixos e um robô de seis eixos?
O robô industrial é um tipo de equipamento e sistema mecânico automático de integração eletromecânica multifuncional e com vários graus de liberdade que pode concluir algumas tarefas de operação no processo de fabricação por meio de programação repetida e controle automático. Ele pode formar uma única máquina ou sistema de automação de várias máquinas em combinação com o host de fabricação ou linha de produção e pode realizar uma variedade de operações de produção, como manuseio, soldagem, classificação, montagem e pulverização sem participação. Os robôs industriais utilizados nestas operações de produção são principalmente robôs de seis eixos e robôs de quatro eixos.
1. Robô de quatro eixos
As duas primeiras articulações do robô de quatro eixos podem girar livremente no plano horizontal. A terceira junta consiste em uma haste de metal chamada pena e um retentor. A haste de metal pode se mover para cima e para baixo no plano vertical ou girar em torno de seu eixo vertical, mas não pode inclinar. Este design exclusivo faz com que os robôs de quatro eixos tenham uma forte rigidez, para que possam ser competentes para trabalhos de alta velocidade e altamente repetitivos. Em aplicações de embalagem, os robôs de quatro eixos são bons em coleta e colocação de alta velocidade e outras tarefas de processamento de materiais.
2. Robô de seis eixos
Robôs de seis eixos têm duas articulações a mais do que robôs de quatro eixos, então eles têm mais "graus de liberdade de ação". A primeira articulação do robô de seis eixos pode girar livremente no plano horizontal como o robô de quatro eixos, e as duas últimas articulações podem se mover no plano vertical. Além disso, o robô de seis eixos possui um "braço" e duas articulações de "punho", o que o faz ter a capacidade semelhante do braço e do pulso humanos. O robô de seis eixos tem mais articulações, o que significa que eles podem pegar as peças no plano horizontal com qualquer orientação e colocá-las nos produtos embalados em um ângulo especial. Eles também podem realizar muitas operações que só podem ser realizadas por trabalhadores qualificados.
3. Diferença entre robô de seis eixos e robô de quatro eixos
A principal diferença entre o robô de quatro eixos e o robô de seis eixos é que o robô de quatro eixos é especialmente projetado para operação de coleta e colocação de alta velocidade, enquanto o robô de seis eixos oferece maior flexibilidade de produção.