De um modo geral, os robôs industriais são compostos por três partes principais e seis subsistemas. As três partes principais são a parte mecânica, a parte de detecção e a parte de controle; Os seis subsistemas podem ser divididos em sistema de estrutura mecânica, sistema de acionamento, sistema de percepção, sistema de interação robô-ambiente, sistema de interação humano-computador e sistema de controle.
Em comparação com equipamentos industriais tradicionais, os robôs industriais apresentam muitas vantagens, como facilidade de uso, alto nível de inteligência, alta eficiência e segurança na produção, fácil gerenciamento e benefícios econômicos significativos, que os permitem trabalhar em ambientes de alto risco.
Quais são as funções do sistema de controle do robô industrial?
O sistema de controle do robô é uma parte importante do robô. É usado para controlar o manipulador para concluir tarefas específicas. Suas funções básicas são as seguintes:
1. Função de memória: armazenar sequência de operação, caminho de movimento, modo de movimento, velocidade de movimento e informações relacionadas ao processo de produção.
2. Função de ensino: programação offline, ensino online, ensino indireto. O ensino online inclui caixa de ensino e ensino guiado.
3. Função de contato com equipamentos periféricos: interface de entrada e saída, interface de comunicação, interface de rede, interface de sincronização.
4. Função de configuração de coordenadas: existem quatro sistemas de coordenadas: junta, absoluta, ferramenta e definida pelo usuário.
5. Interface homem-máquina: caixa de ensino, painel de operação, tela de exibição.
6. Interface do sensor: detecção de posição, visão, toque, percepção de força, etc.
7. Função servo de posição: ligação multi-eixo do robô, controle de movimento, controle de velocidade e aceleração, compensação dinâmica, etc.
8. Função de proteção de segurança de diagnóstico de falha: monitoramento do status do sistema durante a operação, proteção de segurança sob status de falha e autodiagnóstico de falha.
O robô industrial é um manipulador multiarticular ou dispositivo de máquina multigrau de liberdade amplamente utilizado no campo industrial. Possui certa automaticidade e pode realizar várias funções industriais de processamento e fabricação, dependendo de seu próprio poder e capacidade de controle. Os robôs industriais são amplamente utilizados em campos eletrônicos, logísticos, químicos e outros campos industriais.