Vários sensores são usados em robôs industriais. Os sensores de robôs industriais podem permitir que os robôs meçam e entendam a posição, direção, distância, tamanho, peso, aceleração, torque, brilho e outras características do ambiente ou objetos, e ajudam os robôs industriais a concluir várias tarefas. De acordo com a forma de coleta de informações, os sensores de robôs industriais comuns podem ser divididos nos seguintes tipos:
1. Sensor de luz
O sensor de luz pode reconhecer a mudança de luz ou tensão e gerar a diferença de tensão correspondente de acordo com a mudança de luz. Células fotovoltaicas e fotoresistores são comumente usados como sensores ópticos para robôs industriais.
2. Sensor de torque
O sensor de torque pode identificar a força exercida pelo braço e a ferramenta final do robô industrial e fornecer uma sensação de toque para o robô industrial. O sensor de torque do robô industrial geral será instalado entre o robô industrial e a ferramenta para monitorar a força exercida pelo robô na ferramenta.
3. Sensor de proximidade
O sensor de proximidade pode detectar objetos sem contato físico com eles, e seu modo de funcionamento é relativamente simples. O sensor de proximidade comum é que o transmissor emite ondas eletromagnéticas, e o receptor recebe e analisa o sinal retornado pelo objeto. Os sensores de proximidade comuns de robôs industriais incluem transceptores infravermelhos, que podem identificar obstáculos e detectar a presença de objetos próximos por meio da reflexão e captura de feixes infravermelhos.
4. Sensor de aceleração
O sensor de aceleração pode medir aceleração e inclinação através de força dinâmica e estática. Ao medir essas duas forças, o robô pode determinar a aceleração necessária para mover objetos e determinar o equilíbrio do robô.