Na última década, com pesquisadores investindo muito trabalho de pesquisa, visão computacional, visão de máquina e outras teorias continuam a se desenvolver e melhorar, o sistema de visão de robôs móveis envolveu aquisição de imagem, codificação e transmissão de compressão, aprimoramento de imagem, detecção de borda, segmentação de limite , reconhecimento de alvos, reconstrução tridimensional, etc., abrangendo quase todos os aspectos da visão de máquina. Os sistemas de visão de robôs móveis são usados principalmente nos três aspectos a seguir:
1. Use a inspeção visual dos produtos para substituir a inspeção visual humana. Incluindo: inspeção de forma, ou seja, verificação e medição das dimensões geométricas, forma e posição das peças; Inspeção de defeitos, ou seja, verificando se as peças estão danificadas e arranhadas; Inspeção completa, ou seja, verificando se as peças do conjunto estão completas.
2. Identifique as peças a serem montadas uma a uma, determine sua posição espacial e direção, guie a mão do robô para pegar com precisão as peças necessárias e coloque-as na posição designada para concluir as tarefas de classificação, manuseio e montagem.
3. Navegue no robô móvel, use o sistema de visão para fornecer ao robô móvel as informações externas de seu ambiente, para que o robô possa planejar independentemente sua rota de viagem, evitar obstáculos, chegar com segurança ao destino e concluir a tarefa de trabalho especificada.
Os dois primeiros pertencem à categoria de robôs industriais e, com o desenvolvimento da tecnologia, os pesquisadores também propuseram o conceito de servos visuais. A navegação visual, seja autônoma, semi-autônoma ou o método de controle remoto mais antigo, é um processo interativo para o ator (sujeito) e o ambiente (objeto) para concluir uma determinada tarefa.
No entanto, a visão dos robôs móveis ainda não atingiu o ponto em que a visão é tão importante para os humanos para os robôs móveis, em grande parte devido à imperfeição das teorias e métodos de processamento de informações visuais. A câmera pode digitalizar milhões de pixels do ambiente em um tempo muito curto, excedendo até mesmo a capacidade de coleta de informações do olho humano agora, mas o método de processamento e a velocidade de processamento estão longe de serem comparáveis aos humanos.
No entanto, pode-se acreditar que com o avanço da tecnologia de microeletrônica e o desenvolvimento da visão computacional, a função visual dos robôs móveis se tornará cada vez mais poderosa, e a visão de máquina será responsável por uma proporção crescente na percepção de informações dos robôs móveis.