O que é um robô industrial?

Mar 31, 2023

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Nos últimos anos, o país atribuiu grande importância ao desenvolvimento da indústria de robôs e, para otimizar a estrutura da indústria de robôs, uma série de políticas industriais relevantes foi introduzida, como o lançamento do "Made in China 2025" em maio de 2015, e o Plano de Implementação de Ação de Aplicativo "Robot plus" lançado em janeiro de 2023, que fornecem suporte político para o desenvolvimento da indústria de robôs na China. A indústria de robôs da China tem uma longa encosta e neve espessa, com um futuro promissor.

Como uma empresa de alta tecnologia, a Bronte Robotics sempre seguiu de perto as políticas nacionais, com foco em P&D, produção e vendas de robôs industriais, manipuladores e peças de reposição, e está empenhada em atender de forma abrangente a demanda do mercado. Recentemente, uma série de empolgantes popularizações científicas de robôs industriais foi lançada na sala de aula extragrande de Brown. Agora, siga Xiao Qian para aprender sobre robôs.

 

 

four axis stacking robot

Em primeiro lugar, coloco uma questão: O que é um robô industrial? Os robôs industriais são equipamentos de automação muito importantes na indústria de manufatura moderna. Como uma das principais tecnologias da Manufatura Inteligente e da Indústria 4.0, ela promove continuamente o processo de modernização da indústria manufatureira, fornecendo forte suporte para alcançar o desenvolvimento sustentável e a produção verde.

01: Quando estamos interessados ​​em adquirir um robô, primeiro precisamos considerar que tipo de robô escolher com base em nossas necessidades de produção e equipamentos existentes, como determinar a capacidade de carga correspondente, faixa de trabalho e precisão do robô e selecionar a liberdade do robô (número de eixos) com base em nosso próprio produto.

 

Robot-environment interaction system

O eixo de um robô é comumente conhecido como uma articulação, como um braço humano. Quanto mais articulações, mais flexíveis elas são e mais posições podem girar e alcançar. No entanto, não se pode dizer que quanto mais eixos do robô, melhor. A seleção de eixos depende de sua linha de produtos, por exemplo, se é para aplicações de pulverização ou paletização, e o número de eixos necessários varia.

02: Uma máquina nua de robô industrial inclui um corpo de robô, um dispositivo de ensino e um gabinete de controle. O corpo do robô equivale a um braço ou perna humana, responsável por executar os comandos do sistema de controle do robô. Nunca assuma que o corpo é apenas um atuador. O motor e o redutor no corpo podem ser os principais componentes do corpo do robô, especialmente o redutor.

O dispositivo de ensino envia a demanda principalmente para o gabinete de controle elétrico, que fará com que o corpo do robô se mova de acordo com o sinal enviado pelo dispositivo de ensino. Um entendimento mais geral: um dispositivo de ensino é como um controle remoto para uma máquina de jogos. Usar um controle remoto para manipular um jogo é o mesmo que usar um dispositivo de ensino para controlar robôs industriais.

 

six axis stacking robot

O gabinete de controle elétrico é o centro de comando de todo o sistema, e seus componentes internos são complexos, equivalentes ao computador host de um computador, responsável por transmitir diversos sinais de controle. Neste sistema, o servo motor é seu componente principal.

03: Depois de receber o robô e funcionar por um período de tempo, podemos começar a desfrutar da festa sedosa provocada pela industrialização inteligente. No entanto, à medida que a operação se aprofunda, às vezes fazemos algumas perguntas: Por que o robô está se movendo tão devagar? É muito ineficiente? Na verdade, a velocidade de movimento do robô pode ser definida de forma flexível de acordo com os requisitos; A outra é o que fazer quando um robô colide. É muito complexo?

Isso é tudo para compartilhar o pouco conhecimento sobre robôs nesta edição. Você aprendeu?