O robô de manuseio é um robô industrial que pode realizar operações de manuseio automático. O robô de manuseio pode ser instalado com diferentes atuadores finais para completar o manuseio de peças de trabalho de diferentes formas e estados, o que reduz muito o trabalho físico pesado dos seres humanos.
O robô manipulador é um manipulador no trabalho real. O desenvolvimento do manipulador se deve ao seu papel positivo sendo cada vez mais reconhecido pelas pessoas:
Primeiro, pode substituir parcialmente a operação manual;
Em segundo lugar, pode realizar a transmissão e carregamento e descarregamento da peça de acordo com os requisitos do processo de produção, seguindo determinados procedimentos, tempo e local;
Em terceiro lugar, pode operar máquinas e ferramentas necessárias para soldagem e montagem, melhorando significativamente as condições de trabalho dos trabalhadores, melhorando significativamente a produtividade do trabalho e acelerando o ritmo de realização da mecanização e automação da produção industrial.
A vantagem do robô de manuseio é que ele pode realizar todos os tipos de tarefas esperadas por meio de programação. Tem as respectivas vantagens do ser humano e da máquina em sua própria estrutura e desempenho, refletindo especialmente a inteligência artificial e a adaptabilidade. Atualmente, a classificação dos robôs de manuseio inclui principalmente o seguinte:
1. Robô multiarticular
O robô multiarticular tem ação flexível, pequena inércia de movimento, forte versatilidade, pode agarrar a peça de trabalho perto da base da máquina e contornar os obstáculos entre o corpo da máquina e o maquinário de trabalho. Com a necessidade de produção, requisitos cada vez maiores são apresentados para flexibilidade, precisão de posicionamento e espaço de trabalho do braço multiarticular.
2. Robô assistido tipo T
O deslocamento dianteiro e traseiro esquerdo e direito do robô assistido tipo T é realizado pelo trilho guia, que é mais adequado para a situação em que o espaço operacional é estreito. É equipado com um tanque de armazenamento de ar, que pode continuar a ser usado por um ciclo quando a pressão do ar é cortada. Quando a pressão do ar cai até certo ponto, a função de travamento automático é iniciada para evitar que a peça de trabalho caia. Também é equipado com um sistema de segurança. O operador não pode liberar a peça de trabalho durante o processo de manuseio ou quando a peça de trabalho não é colocada em uma superfície segura.
3. Robô assistido por braço rígido
O robô de assistência elétrica do tipo de braço rígido não pode usar um guindaste de equilíbrio pneumático ou o robô de assistência elétrica do tipo cabo flexível quando houver torque, mas deve usar o robô de assistência elétrica do tipo de braço rígido. A peça de trabalho pode ser levantada até 500Kg, com um raio máximo de 3000mm e uma altura máxima de elevação de 2500mm.
Atualmente, existem mais de 100000 robôs de manuseio em uso no mundo, que são amplamente utilizados no manuseio automático de carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, linhas de produção automática de máquinas de estampagem, linhas de montagem automáticas, empilhamento e manuseio , contêineres, etc. Alguns países desenvolvidos formularam o limite máximo de manuseio manual, que deve ser cumprido pelo robô de manuseio.