De acordo com as estatísticas, quase metade dos robôs industriais do mundo são usados em várias formas de campos de soldagem e processamento. Existem principalmente dois tipos de aplicações de robôs de soldagem, ou seja, soldagem a ponto e soldagem a arco. Alguns desses robôs de soldagem são especialmente projetados para um determinado método de soldagem, enquanto a maioria deles é composta por robôs industriais gerais equipados com uma determinada ferramenta de soldagem.
A aplicação de robôs industriais na área de soldagem começou a partir da soldagem a ponto por resistência na linha de montagem de automóveis. A razão é que o processo de soldagem a ponto por resistência é relativamente simples, fácil de controlar e não requer rastreamento de trilha de solda, e os requisitos de controle para precisão do robô e precisão repetitiva são relativamente baixos.
Agora vamos revisar as quatro principais tecnologias de robôs de soldagem no campo automotivo.
1. Tecnologia de rastreamento de solda
No processo de aplicação de robôs, a aplicação da tecnologia de rastreamento de solda é relativamente comum. No resumo do processo de operação de soldagem, porque o processo de soldagem pode ser afetado por forte radiação de arco, fumaça, respingo, erro de processamento, precisão de fixação, deformação térmica da peça de trabalho e outros fatores, atenção especial deve ser dada ao controle desses fatores para evitar o desvio da tocha de soldagem da solda, resultando em problemas de qualidade de soldagem e a existência de tecnologia de rastreamento de solda, até certo ponto, pode monitorar o desvio da solda em tempo real em combinação com a mudança das condições de soldagem, e ajuste o caminho de soldagem e os parâmetros de soldagem a tempo de evitar efetivamente os problemas de qualidade no processo de soldagem.
2. Programação offline e tecnologia de planejamento de caminho
No processo de operação de soldagem, a programação off-line e a tecnologia de planejamento de caminho referem-se principalmente à expansão da linguagem de programação do robô. Ele usa principalmente o modelo do ambiente de trabalho do robô estabelecido pelos resultados da pesquisa de computação gráfica e realiza certo controle e operação nos gráficos dos dispositivos de soldagem por meio de algoritmos profissionais, de modo a promover o robô a realizar operações de soldagem com base do planejamento do caminho definido, Outra base prática da programação offline é a aplicação da tecnologia de programação automática. Através da aplicação da tecnologia de programação automática, para realizar a tarefa de soldagem, parâmetros de soldagem, caminho de soldagem e trilha de soldagem, é uma tecnologia para auxiliar o programador a realizar a tarefa de programação.
3. Tecnologia de controle coordenado multi-robô
No processo de trabalho real, a tecnologia de controle de coordenação multi-robô refere-se principalmente ao sistema integrado composto por vários robôs selecionados para concluir uma determinada tarefa de trabalho por meio de cooperação e coordenação. No processo de aplicação, a tecnologia de controle de coordenação multi-robô refere-se principalmente a como organizar o equipamento para realizar um trabalho eficaz de acordo com a tarefa de operação real antes que o multi-sistema organize uma determinada tarefa. Depois de determinar o mecanismo de trabalho, é necessário considerar como manter a consistência da coordenação do movimento do robô em combinação com o trabalho real.
4. Fonte de energia especial para soldagem a arco
A experiência de trabalho prático contínuo mostra que no sistema, a fonte de alimentação especial de soldagem a arco com bom desempenho elétrico é uma das chaves para garantir o desempenho normal do equipamento. A maioria dos inversores de soldagem a arco especiais usados por robôs são inversores de soldagem a arco transistorizados controlados por um microcomputador de chip único. A fonte de alimentação de soldagem com método de controle preciso da forma de onda pode garantir a consistência da largura e profundidade da soldagem até certo ponto e promover uma superfície de soldagem mais bonita. Portanto, no processo de aplicação, é muito importante realizar pesquisas aprofundadas sobre a fonte de energia especial para soldagem a arco.