Quais são os sensores táteis dos robôs industriais? Qual é a função do sensor?
Etiqueta: Sensores táteis para robôs industriais, funções e tipos de sensores táteis para robôs industriais
Introdução: Os sensores táteis de robôs industriais podem ajudar os robôs industriais a medir qualquer interação física com seu ambiente. O sensor pode medir parâmetros relacionados ao contato do sensor e do objeto. Os robôs industriais também se beneficiam do toque.
Os sensores táteis de robôs industriais podem ajudar os robôs industriais a medir qualquer interação física com seu ambiente. O sensor pode medir parâmetros relacionados ao contato do sensor e do objeto. Os robôs industriais também se beneficiam do toque. Sensores de força e tátil permitem que os robôs manipulem objetos com maior precisão e sensibilidade em ambientes com estruturas menores.
O sensor tátil é projetado de acordo com a sensação biológica de seu toque, que pode detectar estimulação mecânica, temperatura de estimulação e dor. Sensores táteis receberão e responderão a sinais de força ou contato físico.
Existem vários sensores táteis diferentes em uma variedade de aplicações, como detecção de pressão normal e detecção tátil dinâmica. Eles são um dos sensores comumente usados em robótica, incluindo piezoeletricidade e piezoresistência do tipo capacitivo e elástico. Este artigo apresenta principalmente as funções e tipos de sensores táteis para robôs industriais.
1. Sensor tátil óptico: Existem dois tipos de sensor tátil óptico: interno e externo. Neste tipo, a intensidade da luz é ajustada movendo o obstáculo para o caminho da luz. Tem as vantagens de anti interferência eletromagnética e alta resolução. A fiação baixa é necessária e os componentes eletrônicos podem ser localizados longe do sensor.
2. Sensor tátil piezoelétrico: Quando a pressão é aplicada ao elemento sensor, o efeito de tensão no elemento sensor é efeito piezoelétrico. A tensão é gerada em proporção direta à pressão aplicada. Neste caso, não é necessário um sensor externo. As vantagens deste sensor são durabilidade e ampla faixa dinâmica. A pressão pode ser medida.
3. Sensor tátil de resistência: o sensor funciona com base na mudança de resistência entre o polímero condutor e o eletrodo. Este tipo de sensor tátil é amplamente utilizado. Quando a pressão é aplicada, a resistência do material condutor muda. Em seguida, meça a resistência. O sensor tem as vantagens de alta durabilidade e boa tolerância à sobrecarga.
4. Sensor tátil capacitivo: a mudança de capacitância entre dois eletrodos é usada para sensor capacitivo. Este tipo de sensor capacitivo medirá a capacitância e mudará sob pressão aplicada. A capacitância do capacitor de placas paralelas está relacionada ao espaçamento e à área das placas. O capacitor irá variar de acordo com a carga. O sensor tem as vantagens de resposta linear e ampla faixa dinâmica.
5. Sensor tátil magnético: o sensor tátil magnético adota dois métodos, um é medir a mudança da densidade do fluxo magnético, o outro é a mudança da deformação do acoplamento magnético entre os enrolamentos. O sensor tem as vantagens de alta sensibilidade e sem histerese mecânica.
Função do sensor tátil em robô industrial
Na tecnologia de operação de robôs industriais, visão e toque são complementares, assim como no campo humano. Especialistas do setor preveem que a tecnologia de visão será adicionada em breve às principais aplicações de robôs. Basicamente, o sensor tátil do robô industrial é um tipo de sensor de toque que pode fornecer informações relacionadas ao seu objeto de contato. A informação é sobre a forma, tamanho e tipo do objeto de toque.
O sensor tátil do robô industrial pode detectar a existência de objetos. Também determina a forma da posição e orientação da peça. O objeto em contato com o sensor é a pressão, então a distribuição da pressão pode ser determinada. O dispositivo pode concluir a inspeção de objetos, como monitoramento de textura, inspeção do conector ou detecção de danos. O sensor tátil do robô industrial pode detectar vários estímulos, detectar a existência de objetos e obter imagens táteis. Os sensores táteis têm muitos componentes sensíveis. Com a ajuda desses componentes, um sensor tátil pode medir vários atributos.
Os componentes funcionais do sensor tátil de um robô industrial incluem um microinterruptor que é sensível a diferentes amplitudes de movimento. É uma matriz de sensores de toque, formando um sensor maior, chamado de sensor de toque. Um sensor de toque separado explicará o contato físico entre o dedo do robô e a superfície texturizada. Uma vez que um robô industrial entra em contato com um objeto, ele envia um sinal para o controlador.
Este artigo apresenta principalmente as funções e tipos de sensores táteis para robôs industriais. Pode-se ver no texto completo que a visão e o toque são modos complementares no campo humano da tecnologia de operação de robôs industriais. Especialistas do setor preveem que os sensores de toque em breve adicionarão tecnologia visual às principais aplicações de robôs. Basicamente, o sensor tátil do robô industrial é um tipo de sensor de toque que pode fornecer objetos de contato. A informação transmitida é sobre a forma, tamanho e tipo do objeto de toque.