Quais são os parâmetros técnicos importantes para a seleção de robôs cooperativos?
Etiqueta: Parâmetros técnicos importantes de robôs cooperativos, carga útil, peso, repetibilidade, segurança, fácil de usar, extensão do braço
Introdução: O robô cooperativo leve é um robô industrial com uma interface de usuário de tela de toque plana. Os usuários podem controlar o braço mecânico indicando as ações na tela.
O robô cooperativo leve é um robô industrial, que possui uma interface de usuário com tela sensível ao toque do tamanho de um avião. O usuário pode controlar o braço mecânico indicando as ações na tela. Ou exiba o caminho de movimento desejado segurando facilmente o braço mecânico. A interface está em conformidade com os padrões da maioria dos sensores industriais e controladores lógicos programáveis, e é muito simples escrever novos programas de tarefas. Comparado com os robôs tradicionais, os robôs cooperativos são mais leves e altamente flexíveis É fácil de mover e pode ser reprogramado para resolver novas tarefas, o que pode ajudar as empresas a ajustar e realizar processamento e produção de pequenos lotes mais avançados, de modo a enfrentar os desafios de curto -produção a prazo.
1. Carga útil
A carga útil é o peso que o robô pode carregar. A carga de robôs cooperativos geralmente é de 3-20kg entre eles. Todos os robôs têm uma carga útil especificada, excluindo o peso dos atuadores de terminal (como grampos) ou ferramentas auxiliares. Isso significa que a carga útil real que o robô pode transportar deve subtrair o peso do atuador do terminal (como o grampo) de sua carga útil nominal. Se a aplicação do robô for profundamente analisada e os requisitos reais da aplicação (como aceleração) e parâmetros físicos (como coeficiente de atrito) forem considerados, é necessário reduzir adequadamente a carga útil máxima do robô. Como o sistema geral de controle de movimento, a fim de melhorar as características dinâmicas (aceleração) do sistema e reduzir a qualidade da carga.
2. Peso
O peso do corpo do robô significa se ele pode facilmente se mover e mudar a posição de trabalho, ou se precisa de uma empilhadeira ou empilhadeira AGV para concluir este trabalho. Em algumas oficinas, os robôs precisam mudar constantemente de emprego para concluir várias tarefas de produção. Se o robô for muito pesado, mais mão de obra e tempo de trabalho serão necessários para completar o deslocamento e a fixação do robô.
3. Repetibilidade
Muitas vezes, as pessoas perguntam sobre a precisão ou precisão das ações do robô. Mas no mundo dos robôs cooperativos, esse indicador não tem sentido. Na verdade, o que precisamos saber é a repetibilidade. Como os robôs cooperativos geralmente são programados e planejados por meio de ensino experimental manual/orientação manual, o robô pode copiar e executar exatamente o mesmo movimento, e sua capacidade de localizar pontos de coordenadas xyZ com precisão milimétrica é mais valiosa. Atualmente, o valor máximo de repetição da maioria dos robôs cooperativos está listado na tabela de especificações. Portanto, quando testamos e usamos robôs, geralmente obtemos menos repetibilidade do que seus valores nominais.
4. Segurança
Devido à necessidade de integração com máquina humana, a segurança é particularmente importante para robôs cooperativos. Embora a segurança seja um problema muito complexo, muitos fabricantes de robôs ainda calibrarão seus produtos robóticos de acordo com o nível de segurança correspondente, e a maioria deles obterá a certificação de segurança emitida por terceiros. Atualmente, o procedimento de aprovação de segurança de máquina mais rigoroso é t? V. A organização aprovou a certificação de segurança de muitos robôs. Ao mesmo tempo, haverá muitas variáveis diferentes para a certificação de "segurança" do robô. A única coisa a ser explicada é que a autenticação de robôs é segura, o que não significa que a aplicação de robôs seja segura.
5. Facilidade de uso
Muitas vezes precisam cooperar com outros robôs cooperativos, muitas vezes alternam entre diferentes tarefas de operação. A facilidade de configuração da programação determina diretamente a eficiência de produção e operação das aplicações do equipamento. Mas este indicador é realmente difícil de quantificar. Porque é muito dependente da operação e dos hábitos de uso das pessoas. A mesma interface ou uso é fácil para algumas pessoas, mas difícil para outras. Portanto, esse indicador é sempre subjetivo.
6. Envergadura do braço
A envergadura do braço de um robô refere-se à distância máxima (longe) que o pulso do robô pode alcançar. Essa distância geralmente é medida a partir da parte inferior do robô. Ao mesmo tempo, existem muitos métodos para medir a extensão do braço do robô. Na maioria dos casos, escolhemos a distância máxima que o pulso do robô pode alcançar como referência. Em geral, o comprimento do braço de um robô cooperativo é igual ao comprimento de um braço humano.
Não é difícil ver algumas diferenças importantes entre robôs cooperativos e robôs industriais tradicionais nas especificações técnicas. Ao mesmo tempo, esses principais parâmetros técnicos também determinam os diferentes campos de aplicação de robôs cooperativos e robôs industriais.
Atualmente, existem pelo menos uma dúzia de marcas famosas de robôs cooperativos no mercado. Ao selecionar o braço cooperativo, os parâmetros de cada fabricante são muito semelhantes. Alguns parâmetros podem ser entendidos literalmente, enquanto alguns parâmetros podem se desviar daqueles que acabaram de entrar em contato com o braço cooperativo. Uma compreensão correta dos parâmetros do braço cooperativo é um pré-requisito importante para selecionar o braço cooperativo que atenda às suas necessidades.
