Quais são toda a tecnologia da máquina do robô industrial? Quais são os softwares de simulação de robôs industriais?
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Introdução: Robô industrial é um braço robótico de vários eixos ou dispositivo de máquina de vários graus de liberdade orientado para o campo industrial. Tem as características de boa flexibilidade, alto grau de automação, boa programabilidade e forte universalidade. No campo industrial, a aplicação de robôs industriais pode substituir as pessoas para realizar operações de produção monótonas e repetitivas, ou operações de processamento em ambientes perigosos e agressivos.
1. Tecnologia de máquina inteira de robô industrial
No campo da fabricação inteligente, o robô industrial, como um equipamento automático que integra várias tecnologias avançadas, reflete a alta eficiência da tecnologia industrial moderna, a combinação de software e hardware, e se torna uma parte importante dos sistemas de fabricação modernos, como sistemas de fabricação flexíveis, fábricas químicas automáticas e fábricas inteligentes. A aplicação da tecnologia robótica mudou o modo de fabricação mecânica tradicional, melhorou a eficiência da produção de fabricação e forneceu suporte técnico para o desenvolvimento inteligente da indústria de fabricação mecânica; Ele otimiza o fluxo do processo de fabricação, pode construir uma linha de produção inteligente totalmente automática, fornece uma boa condição ambiental para a fabricação de produção modular e atende às necessidades de produção e às necessidades de desenvolvimento da indústria de manufatura moderna.
A tecnologia de máquina inteira refere-se à tecnologia de robô destinada a melhorar a confiabilidade e o desempenho de controle de produtos de robôs industriais, melhorar a relação carga/peso morto de robôs industriais e realizar o projeto em série e a fabricação em lote de robôs industriais. Inclui principalmente: tecnologia de design de otimização de ontologia, tecnologia de design de padronização de serialização de robôs, tecnologia de produção e fabricação de lote de robôs, tecnologia de calibração rápida e correção de erros, plataforma de software de sistema de robô, etc. A tecnologia de design de otimização de ontologia é uma das tecnologias representativas.
A tecnologia de design de otimização de ontologia refere-se à tecnologia de otimização do design e avaliação de desempenho da ontologia de robô industrial. Em algumas aplicações de alta velocidade e carga pesada da produção industrial moderna, é necessário garantir a precisão do movimento e a estabilidade dos robôs industriais no processo de produção. Portanto, ao projetar e desenvolver a estrutura corporal de robôs industriais, é necessário otimizar continuamente seus parâmetros inerciais e parâmetros estruturais, para que a qualidade e a rigidez do mecanismo possam ser razoavelmente distribuídas e todo o robô industrial tenha um bom desempenho dinâmico. O processo básico é o seguinte: primeiro, a estrutura mecânica do robô industrial é projetada de acordo com os requisitos de produção, o modelo da estrutura da ontologia é estabelecido usando software 3D e a montagem virtual é realizada; Em seguida, a cinemática e dinâmica do robô são simuladas por tecnologia de simulação computacional para analisar o desempenho do robô; Finalmente, o método dos elementos finitos é usado para otimizar a estrutura para realizar o peso do robô e melhorar o desempenho dinâmico do robô.
Em termos de design leve da estrutura da carroceria, isso se reflete principalmente na aplicação de novos materiais, novos processos e teoria de otimização estrutural; O design modular da estrutura da carroceria se reflete principalmente na seleção e combinação de vários mecanismos.
2. Software de simulação de robô industrial
(1) importação CAD. RobotStudio pode importar facilmente dados em vários formatos CAD, como IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS e CATIA. Usando dados de modelo 3D muito precisos, os programadores de robôs industriais podem gerar programas mais precisos.
(2) Geração automática de caminho. É o recurso que mais economiza tempo do RobotStudio. Utilizando o modelo CAD da peça a ser usinada, a posição desejada do robô industrial pode ser gerada automaticamente em poucos minutos. Se o trabalho for feito manualmente, pode levar horas ou dias mais prováveis.
(3) Analisar automaticamente a capacidade de alongamento. Esta função permite que o operador mova o robô ou a peça de trabalho de forma flexível, e basicamente todas as posições podem ser alcançadas. O layout da unidade de trabalho pode ser verificado e otimizado em apenas alguns minutos.
(4) Detecção de colisão. No RobotStudio, é verificar e confirmar se o robô industrial pode colidir com os equipamentos circundantes no processo de movimentação, de forma a garantir a disponibilidade do programa gerado pela programação offline do robô industrial.
(5) Trabalho de casa online. O RobotStudio é usado para se conectar com o robô real para monitoramento eficaz, modificação de programa, configuração de parâmetros, transmissão de arquivos, backup e recuperação de robôs industriais, tornando a depuração e a manutenção mais convenientes.
(6) Simulação. De acordo com o projeto, a simulação de movimento e a batida do ciclo de robôs industriais são realizadas no Robot Studio para fornecer a verificação mais autêntica para a implementação do projeto.
(7) Pacote de funções do aplicativo. Um poderoso pacote de funções para diferentes aplicações. Com este pacote de funções, os robôs industriais podem se integrar melhor às aplicações de processo.
(8) Desenvolvimento secundário. Fornecer uma poderosa plataforma de desenvolvimento secundário pode fazer com que o robô industrial perceba mais possibilidades e atenda às necessidades de produção e pesquisa científica de robôs industriais em todos os aspectos.
