Qual é a faixa de trabalho dos robôs industriais? O que os robôs industriais podem fazer?
Introdução: O “alcance de trabalho” de um robô é a distância que pode ser alcançada quando o braço mecânico está totalmente estendido, também chamado de comprimento do braço. O escopo de trabalho também é chamado de espaço de trabalho. Refere-se ao espaço que o robô pode alcançar quando o efetuador final não está instalado, como ponto de referência no pulso. O escopo do trabalho deve excluir a área de trabalho. O robô pode causar colisão e interferência ao se mover. Mesmo em uso real, a possibilidade de colisão deve ser considerada após a instalação do efetor final.
Faixa de trabalho do robô industrial
O alcance de trabalho de um robô industrial refere-se à área de espaço que o braço do robô ou o ponto de montagem da mão podem alcançar. Como o tamanho e a forma do atuador manual são variados, para refletir verdadeiramente os parâmetros característicos do robô, isso se refere à área de trabalho quando o efetuador final não está instalado.
A forma e o tamanho da área de trabalho do robô são muito importantes. Quando um robô executa uma tarefa, ele pode não conseguir concluir a tarefa devido à zona morta que não pode ser alcançada pela mão. O número de graus de liberdade que o robô possui e a combinação de máquinas determinam seu padrão de movimento; A variação do grau de liberdade (ou seja, a distância do movimento linear e o tamanho do ângulo de rotação) determina o tamanho do padrão de movimento.
O que os robôs industriais podem fazer?
Como o nome indica, robôs industriais são robôs usados na produção industrial. Agora é a era das indústrias emergentes. O uso de robôs industriais é o progresso da produção industrial. O que os robôs industriais podem fazer?
Os robôs industriais na oficina de produção são responsáveis por empilhar, manusear, carregar e descarregar robôs, robôs de pulverização, robôs de soldagem, etc.
Aplicação de processamento mecânico: A aplicação de robôs na indústria de processamento mecânico não é muito grande, representando apenas 2%, provavelmente porque existem muitos equipamentos de automação no mercado que podem ser competentes para tarefas de processamento mecânico. Os robôs de usinagem estão envolvidos principalmente nas áreas de fundição de peças, corte a laser e corte a jato de água.
Aplicação de pulverização por robô: a pulverização por robô aqui se refere principalmente à pintura, distribuição e outros trabalhos, e apenas 4% dos robôs industriais estão envolvidos na aplicação de pulverização.
Aplicação de montagem de robôs: os robôs de montagem estão envolvidos principalmente na instalação, desmontagem e reparo de peças. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia de sensores de robôs nos últimos anos, as aplicações de robôs estão se tornando cada vez mais diversificadas, o que leva diretamente ao declínio da proporção de aplicações de montagem de robôs.
Aplicações de soldagem robótica: As aplicações de soldagem robótica incluem principalmente soldagem a ponto e soldagem a arco usadas na indústria automotiva. Embora os robôs de soldagem a ponto sejam mais populares do que os robôs de soldagem a arco, os robôs de soldagem a arco se desenvolveram rapidamente nos últimos anos. Robôs de soldagem são gradualmente introduzidos em muitas oficinas de processamento para realizar operações de soldagem automáticas.
Aplicação de manuseio de robôs: Atualmente, o manuseio ainda é o maior campo de aplicação de robôs, respondendo por cerca de 40% do total de aplicações de robôs. Muitas produções automáticasn linhas precisam usar robôs para carga e descarga, manuseio, empilhamento e outras operações.