Robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production... and in the industrial field, industrial robots correspond para eles .
Substituindo o trabalho manual porRobôs industriaisin production lines is currently a choice for many enterprises to reduce costs, increase efficiency, and improve production efficiency. However, due to the natural connection between industrial robots and high technology, the operation of industrial robots requires a certain level of knowledge reserve, which makes some production units hesitant. In fact, the operation of robots is not difficult, with advanced gameplay and ordinary people having their own process Máquinas . hoje, tomando o robô Braun como exemplo, apresentaremos o processo de inicialização do robô e algum conhecimento básico dos robôs industriais .
1. requisitos e condições para instalar robôs
Durante a operação, a temperatura ambiente deve estar entre 0 e 45 graus C (32 e 113 graus F); Durante o transporte e manutenção, a temperatura deve ser -10 a 60 graus C (14 a 140 graus F) .
Ele deve ser usado em um ambiente com uma altitude média de 0-1000 medidores .
A umidade deve estar abaixo do ponto de orvalho (umidade relativa abaixo de 10%) .
Lugares com menos poeira, fumaça de óleo e água .
Materiais inflamáveis, líquidos corrosivos e gases não são permitidos na área de trabalho .
Locais com baixa vibração ou energia de impacto para robôs (vibração abaixo de 0 . 5g).
Não deve haver grandes fontes de ruído elétrico (como equipamentos de soldagem a gás (TIG)), fontes de interferência eletromagnética, descarga eletrostática, etc . nas proximidades .}
Não há perigo potencial de colisão com dispositivos móveis, como empilhadeiras .
2. Instalação de robôs
Em primeiro lugar, verifique se o ambiente de instalação e o espaço do robô, bem como a localização da instalação do robô ., é necessário avaliar primeiro o layout da fábrica onde o robô é instalado, a planidez do solo, o robô, que é o robô {e depois o robô, o robô {e depois o robô .} e depois a posição do robô de acordo com o robô de acordo com o robô de . e depois a posição do robô de acordo com o robô de) Espaço de movimento, se houver intervalos operacionais e parâmetros de backup correspondentes .
After confirming the installation position, use a forklift or other tools to transport the robot to the installation position for installation. The robot must be firmly fixed in the installation position during installation because the inertia of the robot itself is large during movement. If the installation position is not heavy enough or the installation is unstable, it is easy for the robot to tip over due to excessive force, causing dano desnecessário . pode até prejudicar a segurança pessoal .
O design e o layout da cerca de segurança são razoáveis para impedir que o pessoal entre na amplitude de movimento do robô ou colidindo com o robô, o que pode causar acidentes de lesão pessoal .
Depois de colocar a caixa de robô e controle, conecte os cabos de fiação e o corpo do gabinete de controle da caixa elétrica . Atenção à inserção dos cabos do gabinete de controle: primeiro, alinhe as soquetes de energia e codificação, de acordo com os soquetes, de acordo com os soquetes, os soquetes de seleção e não usam a potência de Robetes para os soquetes, de acordo com os soquetes, os soquetes e não usam a potência de Robets para que os soquetes sejam os soquetes, de acordo com os soquetes, os estoques de seleção e não usam a potência de Robetes para os Sockets {} 1}}}}}} Caixa . Observe que o equipamento deve ser aterrado e garantir uma boa base . finalmente, insira a caixa de ensino na caixa de controle .
3. Seleção do método de instalação
Industrial robots can adopt various flexible installation methods based on their models and functional characteristics in different production environments and application requirements, to ensure that the robots can efficiently and safely complete their assigned tasks. These installation methods include but are not limited to ground installation, side slope installation, wall installation, and hanging inversion.
4. interface do corpo
After placing the robot and control box, plug in the wiring cables and body of the electrical box control cabinet. Connect the corresponding power supply according to the nameplate of the robot electrical box. Note that the equipment must be grounded and ensure good grounding. Finally, insert the teaching box into the control box.
5. componentes básicos do controlador
Controller, usually referring to the electrical box control cabinet, is the "external brain" of the robot, responsible for receiving and processing data from sensors, and commanding the robot's actions according to preset programs and algorithms. Controllers play a crucial role in robot systems, as they not only need to accurately interpret sensor signals, but also make quick decisions to ensure that robot actions are both precise and Além disso, o controlador também precisa se comunicar com outros componentes do sistema para garantir a operação coordenada de todo o robô .
A estrutura de controle eletrônico de um robô é um sistema complexo, que inclui componentes -chave como sistema servo, sistema de controle, parte de controle principal, transformador, sistema de ensino e cabo de comunicação de energia .
O sistema servo é responsável pelo controle preciso do movimento do robô, garantindo que opere de acordo com o caminho e a velocidade predeterminados .
O sistema de controle é o núcleo de toda a estrutura de controle eletrônico, integrando dados de sensores e comandando as ações do robô de acordo com programas e algoritmos predefinidos .
A seção de controle principal geralmente inclui uma unidade central de processamento e circuitos relacionados, responsáveis por lidar com tarefas complexas de computação e coordenar o trabalho de vários subsistemas .
Os transformadores são responsáveis por fornecer energia estável ao sistema de controle eletrônico, garantindo a operação normal do sistema .
O sistema de demonstração permite que os operadores orçem manualmente os robôs para gravar trajetórias de ação, realizando assim tarefas operacionais complexas .
Finalmente, o cabo de comunicação de energia é o link que conecta vários componentes, garantindo a transmissão suave de dados e energia .
6. conexão entre controlador e robô
Interface Externa de IO: conectado a sete conjuntos de entrada e sete conjuntos de sinais de saída do robô, é um conector de redefinição de 16 núcleo
Pode, 485 interface: interface de comunicação do barramento
Porta de rede: usada na comunicação TCP, apoiando métodos de comunicação comuns, como Modbus-TCP e Ethernet
Interface pendente de ensino: a interface que conecta o pingente de ensino de robôs e o gabinete de controle elétrico
Linha do codificador e interface da linha de energia: conecte os motores servo em cada eixo do robô para controlar a unidade do motor
O exposto acima é uma explicação de algum conhecimento de startups para robôs industriais . também temos um treinamento on -line completo sobre conhecimento de robô industrial . se você estiver interessado em robôs industriais e se tornar um integrador de Borunte, sinta -se à vontade para saber mais .}