Por que os robôs industriais são tão poderosos, capazes de alcançar alta precisão, flexibilidade e confiabilidade? Isso depende da estrutura do robô . robôs industriais consistem em três partes principais: a estrutura do corpo, o sistema de acionamento e o sistema de controle . Cada parte requer design preciso para suportar o movimento preciso do robô industrial.
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute servo motor e o redutor tem dois tipos: redutor de trailer e redutor harmônico . O motor e o redutor são geralmente conectados usando um eixo redutor ou um gerador de onda .
Harmonic reducers and RV reducers are widely used precision reducers in the field of high-precision transmission. A reducer is an intermediate mechanism that connects the power source and the actuator, and has the function of matching speed and transmitting torque. It can be divided into general transmission reducers and precision reducers.Redutores de precisão have high manufacturing requirements and technical difficulties, with advantages such as high precision, reliability, and stability, and are applied in high-end fields such as robots and CNC machine tools. With the rapid development of industrial robots, high-end CNC machine tools, etc., harmonic reducers and RV reducers have become widely used precision reducers in the field of transmissão de alta precisão .
Os dois tipos de redutores de precisão são aplicáveis em diferentes campos e, devido a diferenças nos princípios de transmissão, estruturas e outras características técnicas, cada uma delas tem seu próprio foco e se complementam em áreas de aplicação a jusante .
1. unidade harmônica:
A harmonic reducer is a precision transmission device with characteristics such as small size, high transmission ratio, and high precision. It adopts the principle of flexible gear transmission and achieves deceleration through harmonic generators and flexible gear pairs. The transmission ratio of harmonic reducers is usually 1:100 or higher, which can achieve high-precision motion control. It é usado principalmente em posições de carga leve, como antebraço, punho ou mão de robôs, e é adequado para campos como robôs colaborativos e robôs de serviço .
2. RV Caixa de câmbio (unidade cíclica):
The RV reducer adopts the principle of cyclic gear transmission, which achieves the deceleration effect through cycloidal gears and pin shafts. It has the characteristics of simple structure, high reliability, and strong load-bearing capacity. RV reducers are commonly used in heavy-duty positions such as the base, boom, and shoulders of multi-joint robots, and can withstand grandes torques e cargas .
In the process of robot operation, whether it is a four-axis robot or a six-axis robot, the reducer plays a key role in its drive system. It connects the power source (servo motor) and the actuator (joint axis), and achieves precise motion of the robot by matching speed and transmitting torque. High precision reducers are crucial transmission devices for industrial Robôs, garantindo sua alta precisão, flexibilidade e confiabilidade . seus requisitos de design e fabricação são altos e tecnicamente difíceis, mas podem atender às necessidades precisas de movimento dos robôs industriais na fabricação inteligente moderna e fornecer suporte contínuo de energia .
Com o avanço contínuo e a inovação da tecnologia, os robôs industriais continuarão a se desenvolver, fornecendo poder sustentado para a fabricação inteligente em empresas modernas, ajudando -as a alcançar níveis mais altos de eficiência da produção, controle de qualidade e produção ambientalmente amigável e promover o setor industrial para um futuro mais inteligente, verde e sustentável.}}}}}}}