Olá a todos, este é o robô Borunte. Hoje, apresentaremos algum conhecimento básico de robôs, na esperança de ajudá -lo a entender os robôs e escolher o robô certo para si mesmo.
O robô desenvolvido de Borunte - desenvolvido 1508a está cooperando com a máquina de moldagem por sopro para realizar o material para as operações para cima e para baixo. Todo o movimento é suave, estável e ordenado, tornando -o um bom ajudante nas linhas de produção industrial. Que básico do robô podemos aprender com este vídeo?
1. Robô de quatro eixos: "eixo" refere -se às articulações do robô, também conhecido como graus de liberdade, e o robô comum correspondente a quatro eixos é um robô de seis eixos. Um robô de quatro eixos pode ser visto como uma simplificação de um robô de seis eixos, que consiste em uma base, cintura, braço e pulso. O pulso de um robô de seis eixos geralmente tem 3 graus de liberdade, enquanto um robô de quatro eixos o simplifica em 1 grau de liberdade. Esse tipo de robô é usado principalmente nas indústrias de transporte e paletização.
2. Motor de servo completo: um motor servo é um motor que absolutamente obedece aos comandos de sinal. O que é obediência absoluta? Isso significa que o rotor do motor não girará quando nenhum sinal for recebido. Depois que um sinal é recebido, o rotor do motor girará imediatamente. Após a parada do sinal, o rotor do motor também parará imediatamente de girar. Obedeça resolutamente ao sinal e acerte onde quer que você aponte.
A razão pela qual o servo Motors é nomeado é por causa de sua obediência absoluta de controlar sinais. Atualmente, os motores servo se tornaram os principais motores executivos para alta - precisão, alta velocidade de resposta e alto -} sistemas de controle de movimento de desempenho.
3. Precisão: a precisão é um parâmetro de referência para determinar o desempenho dos robôs, que pode ser dividido em precisão absoluta de posicionamento e precisão de posicionamento repetitivo. A precisão absoluta do posicionamento refere -se à capacidade de um robô de localizar sua ferramenta final na posição programada no espaço. Outra é a precisão do posicionamento repetido, que reflete a capacidade do robô de retornar repetidamente à mesma posição. Devido a fatores como atrito e reação conjunta, os robôs industriais podem experimentar certos erros durante a execução da tarefa. Para robôs envolvidos em ações repetitivas, como montagem e processamento, o índice de precisão do posicionamento repetitivo se torna muito importante.
4. Carga máxima: esse é um dos indicadores que precisam ser considerados ao selecionar um robô, também conhecido como capacidade de carga. A carga refere -se ao peso máximo que o efetor final de um robô pode suportar, geralmente expresso em termos de massa, torque ou momento de inércia. Ao usar robôs, é necessário prestar atenção à curva de carga do robô, pois excedendo a carga do robô pode resultar em acidentes de segurança.
5. Expandente máxima do braço: A extensão do braço é o raio máximo que um robô pode alcançar durante a operação, equivalente ao ponto mais distante que um braço humano pode alcançar. A faixa espacial desenhada girando um círculo em torno de si é a faixa de ação da extensão do braço.
O exposto acima é a popularização do conhecimento do robô industrial, adequado para usuários que desejam aprender sobre robôs ou usar robôs para assistir. Não entre, grande Deus. Antes de comprar um robô, é necessário reservar algum conhecimento do robô. Claro, se você não quiser aprender, também pode fazê -lo. Geralmente, os provedores de serviços de integração de robôs podem melhorar suas soluções de acordo com as necessidades do usuário.