Robôs industriais são robôs usados no setor industrial. Eles não são robôs humanóides, mas imitam a estrutura corporal dos seres humanos, como uma seção de um braço ou uma parte inferior do corpo. Eles não têm mãos, boca, orelhas, nariz ou olhos indispensáveis para os seres humanos. Eles existem puramente para concluir tarefas industriais.
No entanto, como robô, também possui sistemas semelhantes aos humanos, como sistemas de controle, sistemas de acionamento, sistemas de percepção e assim por diante.
Este artigo falará sobre seu sistema de direção.
O sistema de direção, em termos simples, é a força que faz o robô se mover. O que apóia os robôs industriais a se mover com tanta precisão, desde a retirada, movendo -se, abaixe até o retorno à sua posição original? Qual é a força necessária aqui?
A resposta é a estrutura de acionamento do robô.
Composto por um motor e um redutor, o motor adota um motor servo absoluto e o redutor possui dois tipos: redutor de RV e redutor harmônico. O motor e o redutor geralmente são conectados usando um eixo redutor ou um gerador de onda.
1. Tipo de motor
Usando motores de servo de valor absoluto: os motores no sistema de acionamento de robôs são principalmente motores de servo de valor absoluto, que fecharam os recursos de controle de loop - para posição, velocidade e torque, alta precisão e nenhum problema de passo.
Outros tipos de motores: alguns cenários também usam motores de servo AC, motores de servo ou motores de passo, mas os motores servo se tornaram mainstream devido à sua resposta rápida e controle preciso.
2. Tipos e divisão do trabalho de redutores
Os redutores convencionais são geralmente redutores de RV e redutores harmônicos.
Redutor RV: Com uma estrutura complexa, rigidez forte e torque de alta saída, é adequado para peças de serviço pesadas -}, como base, cintura e boom, especialmente comuns em juntas com cargas acima de 20kg.
Redutor harmônico: leve e compacto, com alta precisão, comumente usada para armas pequenas, pulsos e outras peças com cargas leves ou exigindo alta transmissão de precisão -.
Outros mecanismos de redução incluem redutores de engrenagens planetárias, redutores de cata -vento cicloides, etc., mas o trailer e o harmônico ainda são as escolhas convencionais para as articulações do robô industrial.
3. Método de conexão entre o motor e o redutor
Componentes de conexão do núcleo:
Eixo da caixa de engrenagens: conecte diretamente o eixo de saída do motor à engrenagem da caixa de entrada para obter a transmissão de energia.
Gerador de ondas: projetado especificamente para redutores harmônicos, transmitindo energia através da deformação elástica.
Essas estruturas juntos formam o sistema de potência do robô, análogo ao 'sistema cardiovascular'. Fornecer poder de trabalho para os robôs.