Detalhes da operação manual e automática do manipulador

Sep 24, 2021

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Detalhes da operação manual e automática do manipulador


1. Operação manual: troque o" interruptor de transferência manual / automático" na porta do armário elétrico para a posição manual. Você pode manobrar e mover cada parte móvel de acordo com as instruções de operação acima.

2. Operação de entrada automática: quando a zeragem do servo do braço superior e inferior estiver concluída e o manipulador não tiver nenhuma falha de alarme, alterne a" chave de transferência manual / automática" para a posição automática. Pressione a tecla" operação automática" botão na porta da caixa ou o" operação automática" na tela principal por mais de 2 segundos, e o manipulador entrará no estado de operação automática.

3. Operação de saída automática: durante a operação automática, pressione a tecla" saída automática" botão na porta do armário elétrico ou a" saída automática" botão na tela principal. Após concluir o processo de ciclo automático atual, o manipulador sairá do processo automático atual.

4. Durante a operação automática, se a" chave de transferência manual / automática" é comutado para a posição manual. O manipulador sairá imediatamente do processo de operação automática.

5. No processo de operação automática, se o manipulador" alarme ou parada de emergência" ocorrer, o processo de operação automática também será encerrado imediatamente.

6. Controle automático do motor de transporte: as detecções de transporte 1, 2, 3 e 4 são dispostas na ordem dos interruptores fotoelétricos da entrada de transporte para a posição de centralização. No estado automático, se nenhum pneu for detectado pelos interruptores fotoelétricos 1, 2, 3 e 4 #, a campainha de alarme emitirá um prompt de alarme de curto intervalo. É usado para lembrar o operador de consertar o pneu a tempo.

No trabalho, devemos ler atentamente as instruções de operação do manipulador e familiarizar-nos com seu processo de operação.