Os robôs de soldagem geralmente são usados para soldagem de corpos de carros, mas o espaço de trabalho do robô não pode cobrir a soldagem da frente para a parte traseira do carro . se o espaço desta linha de produção for limitado e vários robôs não tiverem permissão para trabalhar juntos, que outras soluções podem ser encontradas?
A resposta é um eixo adicional, que instala um trilho deslizante sob o corpo do robô, permitindo que o robô se mova da frente para a parte de trás do carro, equivalente a instalar dois pés de caminhada para o robô .
Este é o significado do eixo adicional .
1. O que é um eixo adicional?
When the workspace is limited, additional motion axes need to be added outside the robot body to expand its motion control functions, improve its flexibility, and working range. Simply put, additional axes can increase the left and right movement ability of robots or achieve a multi-directional rotation function. These additional axes can be rotation axes, guide rail axes, or positioners, and are widely used in various industrial scenarios such Como soldagem, pulverização, manuseio e paletização ., por exemplo, os robôs de Borunte estão equipados com portas de acesso para eixos adicionais, suportando 7- eixo e 8- Expansão do eixo .}}
2. tipos de eixos adicionais
Portanto, a forma do eixo adicional pode não ser necessariamente um "eixo", mas várias formas podem ser apresentadas conforme necessário .
Aqui estão alguns tipos comuns:
Sétimo eixo (eixo de caminhada do trilho de movimentação)
The seventh axis is typically used to increase the horizontal mobility of industrial robots, enabling them to operate in larger work areas. For example, the BORUNTE robot can be paired with a seventh-axis moving guide rail and used in conjunction with a six-axis robot to achieve loading and unloading tasks between multiple machine tools, or to spray large-sized workpieces in a spraying production Linha . Este eixo adicional é acionado por um motor servo e controlado com precisão por um amplificador de servo para garantir a estabilidade e a precisão do robô durante o movimento .
3. Máquina de deslocamento (eixo rotativo)
Uma máquina de deslocamento é um eixo adicional comum, usado principalmente em robôs de solda, para obter soldagem com vários ângulos, girando a peça de trabalho ., por exemplo, adicionando um posicionador como o sétimo eixo ao eixo industria Amplificado através de amplificadores servo para garantir a precisão do movimento rotacional .
4. Spray Booth
Na pulverização de robôs, os eixos adicionais são frequentemente usados para alcançar a função de uma plataforma giratória de pulverização, que pode cobrir uma área de pulverização mais ampla girando ou movendo a peça de trabalho . Quando o robô de pulverização mantém a plataforma giratória de pulverização como o sétimo eixo {otimiza o caminho de pulverização do eixo »).
5. Como conectar o eixo adicional aos robôs industriais
A configuração de eixos adicionais para robôs industriais não é muito complicada . tomando o robô Borunte como exemplo, uma solução de configuração madura foi fornecida .
Dê -me um tutorial simples para me dar um entendimento geral . (Tomando Rail Mobile como exemplo)
Etapa 1: determine o esquema de eixo adicional
É necessário confirmar o escopo adicional do trabalho, as funções, se deve andar em linha reta ou virar a peça de trabalho e, em seguida, determinar o tipo de eixo adicional, se deve instalar um posicionador ou um trilho de guia em movimento, etc .}
Etapa 2: Instale um trilho de guia linear no piso ou suporte da oficina para garantir o nível . ao mesmo tempo, conserte a base do robô na tabela deslizante do trilho -guia e trave -o .
Etapa 3: conexão elétrica
Conecte o motor, os sensores e outros componentes do eixo adicional ao sistema de controle do robô .
De acordo com os requisitos de interface do robô de Borunte, selecione Cabos e conectores apropriados para garantir a estabilidade e a confiabilidade das conexões elétricas . ao mesmo tempo, é necessário seguir os desenhos elétricos para a fiação para evitar que os acidentes de segurança sejam causados por conexões eletrônicas, com as conexões incorporadas .}} robô .
Etapa 4: Configuração de parâmetros
Configure parameters for additional axes in the control system of robots. This includes setting parameters such as the motion range, velocity, acceleration, etc., of the additional axis, as well as defining the motion relationship between the additional axis and the robot body. The BORUNTE robot provides an intuitive and easy-to-use operating interface and programming software, Permitindo que os usuários configurem facilmente os parâmetros por meio dessas ferramentas . no processo de configuração, deve ser dada atenção à racionalidade e coordenação dos parâmetros para garantir que o eixo adicional e o corpo do robô possam trabalhar juntos para alcançar o efeito de movimento esperado .}
It should be noted that it is necessary to check whether the movement of the additional axis is smooth and accurate, and whether the collaborative work with the robot body is coordinated and efficient. At the same time, attention should be paid to the stability and reliability of the additional shaft during long-term operation to ensure that it can meet actual production needs.
Estes são apenas alguns tipos comuns e casos de aplicação de eixos adicionais . Os tipos e o escopo de aplicação de eixos adicionais são muito amplos e podem ser personalizados e aplicados de acordo com os requisitos operacionais e de produção específicos .