Com o avanço da indústria 4 . 0, mais e mais empresas entraram na era da "direção autônoma", e a automação se tornou um modo de moda, moda e sem preocupações ., sem o que o processo de carga, o processamento de produção e a renovação automática e a renovação do mesmo número de produtos para o próximo, sem a necessidade, sem o que se tornou um processo de produção automática.
Hoje, analisaremos o conteúdo específico desta estação de trabalho de produção usando um robô combinado com um projeto de torno .
1. torno
A lathe is a machine tool that uses a turning tool to turn rotating workpieces. Lathe is the most important type of metal cutting machine tool, with the highest number of lathes in general machine manufacturing factories. It is also known as the working mother machine. At the same time, drill bits, reamers, taps, dies, and rolling tools can also be used on the torno para processamento correspondente .
Os tornos comumente vistos podem ser divididos em duas categorias:
① Machine -ferramenta comum
Durante o processamento, a ferramenta mecânica é abalada à mão para cortar metal, e a precisão do produto é medida usando ferramentas como pinças com os olhos .
② torno de controle numérico (também conhecido como torno CNC, que é um torno controlado por computador)
Ele pode processar automaticamente qualquer produto e componente diretamente de acordo com o programa pré-programado fornecido pelo pessoal técnico .
2. As vantagens dos robôs industriais que cooperam com tornos para carregar e descarregar materiais
O carregamento e descarregamento do torno robótico é a função automática de carga e descarga de peças que substitui o trabalho manual no processo de carga e descarga de máquinas-ferramentas CNC. É adequado principalmente para peças de trabalho em grande escala, altamente repetitivas ou pesadas com condições de trabalho adversas, como alta temperatura e poeira, ou para economizar custos de mão de obra e melhorar a automação da fábrica.
① The operation speed of the CNC machine tool for loading and unloading and the automatic loading and unloading robot is more stable, and the working time is longer. It is not affected by external factors and will not be emotional. The loading and unloading robot arm has high precision through programmed actions, and the production efficiency of the automated loading and unloading robot arm is higher, resulting in better product Qualidade . Além da incapacidade de aumentar o ciclo fixo de produção e processamento, o carregamento e descarregamento automáticos substituíram operações manuais, o que pode efetivamente controlar o ciclo e evitar o impacto dos fatores humanos no ciclo de produção, melhorando bastante a eficiência da produção .}}}}}}}}}}}}}}}
② Melhorando a qualidade da superfície do processamento da peça de trabalho, o processo de carregamento, pinça e descarregamento é concluído por robôs, reduzindo os links intermediários e melhorando bastante a qualidade das peças, especialmente a superfície mais bonita da peça de trabalho .
③ Operação programática com velocidade ajustável .
④ Reduza as perdas humanas . pode evitar lesões do trabalhador, danos à máquina e danos à peça de trabalho causados pela operação manual
3. aplicação e composição do torno+projeto de robô industrial
O projeto de carregamento e descarregamento do torno de robô é uma solução automatizada com o objetivo de melhorar a eficiência da produção e reduzir as operações manuais . que o sistema normalmente consiste nos seguintes componentes principais:
A . seção de alimentação
A seção de alimentação é o início de todo o processo de automação, responsável por colocar matérias-primas ou produtos semi-acabados na posição de processamento do torno . Isso geralmente envolve posicionamento preciso de sistemas de transporte automatizados ou braços robóticos .
B . robôs industriais
Os robôs industriais são o núcleo dos sistemas automatizados de carregamento e descarregamento, e os corpos de robô adequados são selecionados com base no peso, tamanho e necessidades específicas do cliente dos produtos processados do torno .
Por exemplo, o robô de seis eixos produzido por Borunte pode se adaptar de maneira flexível a diferentes esquemas de produção ., possui seis graus de liberdade e pode obter trajetórias de movimento mais complexas, tornando -o adequado para situações que requerem alta precisão e grandes cargas . a flexibilidade e a precisão de six robôs axis.
C . torno
Um torno é uma máquina -ferramenta usada para processamento de metal, usada para usinar a superfície externa e os orifícios internos dos corpos rotativos . de acordo com os requisitos de processamento, o torno pode ser um torno CNC ou um torno tradicional, com diferentes recursos de precisão e processamento.}}}}}}
D . Gripper
Uma picada de fixação é uma ferramenta usada para proteger e transportar peças de trabalho . O formulário de design precisa ser personalizado de acordo com a forma, tamanho e tecnologia de processamento do produto para garantir a estabilidade e a segurança da peça de trabalho durante o processamento .
E . seção de corte
A parte de corte é responsável por remover os produtos acabados processados do torno e colocá -los na linha de transportadores, estrutura de material ou plataforma de acordo com as necessidades do cliente para inspeção, embalagem ou armazenamento subsequentes .
4. Precauções de design do projeto anexadas
1) . confirme a tecnologia de processamento, a posição de processamento de cada tecnologia, a posição de fixação do chuck do eixo e o ciclo de processamento (forneça vídeo de processamento);
2) . Considere o método de posicionamento do produto no dispositivo . é direcional? No caso de divisão, o eixo do torno deve ter uma função automática de posicionamento de centralização ou eixo (qual é a precisão do posicionamento) .
3) . Qual é o método de aperto do produto: mandril pneumático, mandril hidráulico ou mandril de primavera, e qual é o diâmetro do chuck do eixo?
4) . Qual é a lacuna de fixação entre o chuck do eixo do torno e o produto a ser processado, pelo menos 0,5 mm ou mais, e o chuck tem um chanfro?
5) . O processamento do produto requer reversão? Nesse caso, adicione uma tabela de inversão .
6) . Posição do titular da ferramenta do torno: frontal ou traseiro . Há espaço suficiente nas direções horizontal e vertical? O suporte da faca frontal interferirá no carregamento e descarregamento do robô?
7) . Como abrir a porta de segurança do torno, porta única ou porta dupla? É uma porta automática? Não, você precisa alterar a porta de segurança para uma porta automática? Qual é a distância de abertura?
8) . Determine se os chips de corte ficarão na peça de trabalho durante o processo de usinagem e se eles não serão limpos completamente após a usinagem, levando à próxima falha de alimentação; (A ferramenta pode ser equipada com uma função de sopro de chip, mas o efeito de sopro de chip não pode ser garantido ou o cliente pode adicionar fluido de corte ou sopro para remover fichas);
9) . O torno produzirá chips contínuos? O cliente precisa alterá-lo para uma ferramenta de quebra de chip .
10) . se a peça de trabalho de entrada é padrão, se existe uma frente de lote e se essa frente em lote afetará o mecanismo de alimentação . A posição de fixação de acessórios deve garantir a precisão do material de entrada; Caso contrário, não pode ser posicionado com precisão .
O uso de sistemas de carregamento e descarregamento de robô tem alta eficiência e estabilidade da qualidade do produto . A estrutura é simples e fácil de manter, o que pode atender à produção de diferentes tipos de produtos . para usuários, apenas ajustes limitados são necessários para ajustar rapidamente a estrutura do produto e expandir a capacidade de produção, reduzindo bastante a intensidade do trabalho de trabalhadores industriais {2 {2 {2 {2 {2.}}, reduzindo bastante a intensidade de trabalhadores de trabalhadores industriais {2 {2} {2 {2 {2 {reduz a capacidade de produção, reduzindo bastante a intensidade da mão