Dicas de seleção de robôs industriais: cinco parâmetros para ajudá -lo a ver o desempenho dos robôs
Os robôs industriais são altamente favorecidos pelas empresas de produção na época da indústria 4 . 0 devido à sua capacidade de executar tarefas repetitivas, tediosas e perigosas . Não duvidam que os robôs industriais não sejam apenas aplicados em grandes empresas de produção, mas mesmo algumas pequenas fábricas já as usam, apenas para serem mais rápidas do que as peers.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power supply requirements, robot external dimensões e peso, e outros parâmetros relacionados ao uso, instalação e transporte .
No entanto, para avaliar o desempenho de um robô, depende principalmente desses cinco parâmetros:
1. A faixa de trabalho do robô
A gama de trabalho de robôs industriais refere -se à área espacial que pode ser alcançada pelo braço do robô ou pelo ponto de montagem manual, geralmente com o centro da placa de montagem de extremidade do braço do robô como ponto de referência, excluindo o tamanho e a forma dos efetores finais (como os acessórios, o alcance da gama e do alcance do robôs e do robôs, o mesmo, o alcance do gama e do alcance do robôs e do robôs do que o alcance e o alcance do gama e do robôs e o alcance do robôs e do robusteo. Para medir o desempenho do robô .
A gama de trabalho de robôs industriais é influenciada por vários fatores, incluindo o comprimento do braço robótico, o número de articulações, a gama de ângulos de articulações e graus de liberdade ., por exemplo, os robôs com braços mais longos podem cobrir um espaço mais amplo, enquanto o número de articulações e o número de robôs e a alcance e o alcance de movimento, 1.}, a mais, o número de sistemas e o alcance da linha e da alcance de movimento, 1.. afetar seu intervalo de trabalho . em uso prático, é necessário considerar as possíveis colisões que podem ocorrer após a instalação do efetor final .
2. a capacidade de carga dos robôs
Carrying capacity refers to the maximum mass that a robot can withstand at any position within its working range, and this indicator is one of the important parameters for measuring robot performance. According to different application scenarios and requirements, the carrying capacity of industrial robots varies greatly, usually measured in units of load mass (kg).
The carrying capacity not only depends on the quality of the load, but is also closely related to the robot's operating speed, acceleration, and the quality of the end effector. For example, during high-speed operation, for safety reasons, the maximum weight of objects that the robot can grasp at high speeds is usually used as the indicator of carrying capacity. In addition, the length, structural strength, and power of the driving system (como motores e redutores) do braço do robô também afetam sua capacidade de carga .
Generally speaking, the load-bearing capacity provided in the product technical parameters refers to the weight of objects that can be grasped by the robot during high-speed motion, assuming that the center of gravity of the load is located at the wrist reference point without considering the end effector. Therefore, when designing application solutions, it is also necessary to consider the weight of the end effector. Processing robots, such as welding and Cortando, não precisa agarrar objetos e a capacidade de transporte do robô refere -se à massa de efetores finais que o robô pode transportar . O robô de corte precisa suportar a força de corte, e sua capacidade de transporte geralmente se refere à força de alimentação máxima que pode ser suportada durante o corte.}}}}
3. graus de liberdade
The℃of freedom (DOF) of industrial robots refers to the number of joints in the robot mechanism that can move independently, and is an important indicator for measuring the flexibility and functionality of robots. The degrees of freedom are usually represented by the number of linear movements, swings, or rotations of an axis, with each joint corresponding to one℃of freedom. Each℃of freedom typically corresponds to Um eixo independente, portanto, os graus de liberdade são iguais ao número de juntas no robô .
In the field of industrial robots, the design of degrees of freedom depends on specific applications, generally ranging from 3 to 6 degrees of freedom, but there are also special applications that require more or fewer degrees of freedom. For example, common six-axis robots are widely used in fields such as automotive manufacturing and electronic assembly due to their flexibility, while four-axis SCARA robots focus on precise operations within a plano .
4. velocidade de movimento
The motion speed of industrial robots refers to the speed at which the robot moves while performing tasks, usually measured in degrees per second (DPS) or linear velocity (mm/s). Generally speaking, the motion speed of a robot is mainly determined by the joint speed, which is the rotational speed of each joint of the robot, usually measured in degrees per second (℃/s). The speed Of Motion determina a eficiência do trabalho de um robô e é um parâmetro importante que reflete o nível de desempenho do robô .
Obviamente, quanto mais rápida a velocidade de movimento, melhor . isso ainda depende do cenário de aplicação ., por exemplo, quando um robô de solda está executando o trabalho de soldagem em um corpo de carro, se a velocidade de soldagem for muito rápida, pode levar a uma diminuição da qualidade da costura soldada, resultante de problemas como serem incorporados e, como se a costura de soldagem; Se a velocidade for muito lenta, reduzirá a eficiência da produção e aumentará os custos de produção ., é claro, a velocidade do movimento pode ser ajustada .
5. Precisão de posicionamento
A precisão do posicionamento dos robôs industriais é um dos indicadores importantes para medir seu desempenho, geralmente dividido em dois aspectos: precisão do posicionamento repetitivo e precisão de posicionamento absoluta .
A precisão do posicionamento repetitivo se refere à precisão com a qual o efetor final de um robô industrial pode atingir a posição alvo ao executar a mesma tarefa várias vezes . Este indicador reflete a consistência dos robôs nas mesmas condições ., por exemplo, a alta velocidade e a alta precisão dos robôs industriais usados na fabricação eletrônica tinham uma repetição de uma repetição de alta precisão.
Absolute positioning accuracy refers to the deviation between the actual position reached by the robot's end effector and the theoretical target position. This indicator is usually lower than the accuracy of repeated positioning, as absolute positioning accuracy is affected by mechanical errors, control algorithm errors, and system resolution. In most cases, the repeat positioning accuracy is higher than the absolute positioning accuracy because A precisão do posicionamento de repetição depende principalmente da precisão do redutor e do dispositivo de transmissão da junta do robô, enquanto mais condições iniciais e variáveis ambientais influenciam a precisão do posicionamento absoluto .
Acima estão os cinco parâmetros importantes para avaliar o desempenho de robôs industriais, que geralmente são escritos no manual do produto dos robôs industriais ., dominar esse conhecimento básico, fornecerá uma compreensão geral do desempenho dos robôs industriais .