BRTIRUS0707A é um robô de seis eixos desenvolvido por Borunte para operações de longo prazo monótonas, frequentes e repetitivas, ou operações em ambientes perigosos e severos . pó de pó de 700 mm e uma carga máxima de 7kg {{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Cenários com facilidade . Alto nível de proteção: IP65, à prova de poeira e à prova d'água . alta precisão: precisão de posicionamento repetida ± 0 .} 03mm. Istoé adequado para aplicações como manuseio, carimbo, moldagem por injeção, polimento, corte, debustar, colar, paletizar e pulverizar .
Carga final e diagrama de excentricidade (como mostrado na figura) (capacidade de carga, unidade: mm) XY Direção: Direção do plano final do robô, direção z: perpendicular à direção do plano final .
Attention: BRTIRUS0707A is designed for a rated load capacity of 7kg to optimize the performance and dynamic capabilities of the robot. By reducing the load spacing, higher loads up to the maximum load capacity can also be used. Special load situations must be accounted for and checked. If you need detailed consultation, please get in touch with the Borunte Robot R&D Center .
Operar além do limite de carga pode fazer com que a caixa de câmbio e o motor trabalhem sob sobrecarga, resultando em aumento do desgaste, aumento da temperatura e vida útil reduzida da caixa de engrenagens e do motor . pode levar a danos à caixa de câmbio e aos acidentes de segurança .
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . Se houver um saco plástico, a correia de elevação deve ser perfurada através do saco plástico.
A manutenção é dividida em manutenção diária e manutenção regular, com o ciclo básico mostrado na figura abaixo . O pessoal de inspeção deve preparar um plano de manutenção e realizar a manutenção de maneira eficaz ., consulte a tabela abaixo para que os itens de manutenção sejam transportados para todos os itens de manutenção .}, além de um tempo de trabalho e manutenção, todos os que estão sendo transportados para todos os anos ou mais, a tabela de manutenção e todos os itens de manutenção. mais curto . para operações com uma alta frequência de uso, como carregar e descarregar, é recomendável realizar MAntendendo e abrangente desmontagem e manutenção em um ciclo de cerca de 1/2.
Measure the iron powder concentration (iron content<=0.015%) of the lubricating oil in the gearbox every 5000 hours of operation or every year (2500 hours of operation or every six months for loading and unloading purposes). When exceeding the standard value, it is necessary to replace the lubricating oil or the gearbox. Please contact our service center.
During maintenance, if more than the necessary amount of lubricating oil flows out of the machine body, please use a lubricating oil gun to replenish the flowing part. At this time, the nozzle diameter of the lubricating oil gun used should be below 8mm. When the amount of lubricating oil added is greater than the outflow, it may cause lubricating oil leakage or poor trajectory of the Robot durante a operação, que deve ser levado em consideração .
Após a conclusão de manutenção ou reabastecimento, para evitar vazamentos de óleo, é necessário envolver a fita de vedação ao redor das juntas de tubo de óleo lubrificante e dos plugues de orifício antes da instalação .
É necessário usar uma pistola de óleo lubrificante que possa indicar claramente a quantidade de óleo a ser adicionada . quando não é possível preparar uma pistola de petróleo que possa determinar claramente a quantidade de óleo a ser adicionada, a alteração na lubrificação do petróleo antes e após o reabastecimento é medido para confirmar a quantidade de óleo lubrificante para ser adicionado.
Quando a pressão interna aumenta dentro de um curto período de tempo depois que o robô acaba de parar, o óleo lubrificante pode pulverizar no momento de remover o plugue da porta de inspeção .
Precauções para a instalação e manutenção do redutor harmônico
① De acordo com a vida útil fornecida pelo fabricante do redutor, a vida útil do projeto de cada redutor harmônico do eixo é 15000H .
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the redutor .
③ Os redutores harmônicos devem ser instalados em um ambiente suficientemente limpo, e nenhum objetivo estranho pode entrar no redutor durante a instalação para evitar danos ao redutor durante o uso .
④ Confirme que os dentes da engrenagem e os rolamentos flexíveis do redutor são sempre adequadamente lubrificados . Não é recomendável usar a superfície do dente sempre voltada para cima, pois afetará o efeito de lubrificação .
⑤ Após a instalação da câmera, confirme que o engajamento entre a roda flexível e a roda rígida é de 180 graus simétrica (Figura A) . se se desviar de um lado (Figura B), causará vibração e danificará rapidamente a roda flexível .
⑥ Após a instalação, execute em baixa velocidade (1000 rpm) primeiro . Se houver alguma vibração ou ruído anormal, pare imediatamente e entre em contato com nossa empresa para evitar danos à caixa de engrenagens causada por instalação incorreta .
Prevenção de ferrugem da superfície do redutor de trailer
RV reducer is a core component of robots. Suppose it is exposed to the outside or to a highly corrosive environment for a long time. In that case, the outer surface of the RV reducer will show a certain℃of corrosion, such as yellowing and rusting, which will affect the appearance, service life, and safety of the robot. Therefore, we need to regularly maintain the RV REDUCER .
① Limpe a superfície externa do redutor limpo com óleo branco e uma tira de pano limpa para garantir que não haja líquidos corrosivos ou sólidos aderentes à superfície externa do redutor . se houver ferrugem, ele precisa ser limpo com lixa fina .}}}}}}
② Depois de limpar com óleo elétrico branco, pulverize o removedor da ferrugem seca na superfície externa do redutor . ao pulverizar o inibidor da ferrugem, certifique -se de não perder ou pulverizar muito pouco, pois isso fará com que o inibidor da ferrugem falhe em alcançar seu efeito de prevenção da ferrugem .}
Ciclo de manutenção: não excedendo três meses .