Componentes básicos de robôs de soldagem e equipamentos de soldagem
(1) Robô de soldagem
Corpo mecânico: o corpo mecânico de um robô de solda é geralmente composto de múltiplas articulações e bielas, com robôs comuns de seis eixos. A rotação flexível de suas juntas fornece ao robô uma ampla amplitude de recursos de movimento no espaço tridimensional, permitindo que ele alcance facilmente várias posições complexas de soldagem e complete diversas trajetórias de soldagem, como linhas retas, curvas e anéis.
Sistema de controle: Como o "cérebro" do robô, o sistema de controle realiza tarefas principais, como planejamento de trajetória de movimento, controle de velocidade e ajuste de atitude. Ele recebe informações de instruções dos operadores por meio de um software de pingente de ensino ou de programação offline, os converte em sinais de controle de movimento para cada junta do robô e garante a execução precisa das tarefas de soldagem pelo robô. Ao mesmo tempo, o sistema de controle também possui a função de se comunicar com dispositivos externos, que podem atingir a troca de dados e o controle colaborativo com equipamentos de soldagem.
Sistema de acionamento: o sistema de acionamento fornece energia para as juntas do robô, geralmente usando uma combinação de servo motores e redutores. Os motores servo têm as características da velocidade de resposta rápida e alta precisão de controle. Eles podem ajustar com precisão o torque e a velocidade de saída de acordo com as instruções do sistema de controle. As caixas de engrenagens são usadas para aumentar o torque de saída e diminuir a velocidade para atender aos requisitos de movimento das juntas do robô.
Pingente de Ensino: O pingente de ensino é uma ferramenta importante para os operadores interagirem com os robôs. Os operadores podem usar um pingente de ensino para executar operações de JOG, guiar o robô para uma posição específica, registrar essa informação de posição e gerar um caminho de soldagem. Ao mesmo tempo, o pingente de ensino também é usado para definir vários parâmetros do robô, como velocidade de movimento, aceleração, soldagem e condições finais, etc., que facilitam a programação, a depuração e o monitoramento em tempo real do robô.
(2) Equipamento de soldagem (máquina de soldagem)
Fonte de alimentação de soldagem: A fonte de alimentação de soldagem é o componente principal do equipamento de soldagem, fornecendo energia elétrica estável para o processo de soldagem. De acordo com diferentes processos de soldagem, as fontes de energia de soldagem podem ser divididas em tipos como fontes de energia CC, fontes de energia CA e fontes de energia de pulso. A fonte de alimentação CC é adequada para processos de soldagem que requerem arco estável e corrente unidirecional, como a soldagem do arco de argônio DC; A fonte de alimentação CA é comumente usada em cenários de soldagem com requisitos relativamente baixos para a estabilidade do ARC, como a soldagem manual do AC; A fonte de alimentação de pulso pode controlar com precisão a entrada de calor de soldagem através da saída de corrente periódica do pulso e é adequada para soldagem de materiais sensíveis ao calor e processos especiais, como soldagem fina de placas.
Alimentador de arame: O alimentador de arame é responsável por entregar continuamente o fio de soldagem na área de soldagem a uma velocidade definida, garantindo a continuidade do processo de soldagem. A velocidade de alimentação do fio do alimentador de arame pode ser ajustada com precisão de acordo com os requisitos do processo de soldagem, e sua estabilidade afeta diretamente a qualidade da soldagem. Os métodos comuns de alimentação de arame incluem empurrar o fio, desenho de arame e empurrão de arame. Diferentes métodos de alimentação de arame são adequados para diferentes diâmetros de arame, comprimentos e condições de soldagem.
Pistola de soldagem: A pistola de soldagem é uma ferramenta -chave para transmitir corrente de soldagem e fio para a peça de trabalho para obter soldagem. De acordo com as diferenças nos métodos de soldagem, as pistolas de solda podem ser divididas em armas de soldagem a gás de eletrodo, não derretidas, durante o processo de soldagem de soldagem de gás eletrodo, um arco de soldagem e o arco de soldagem e o arco de soldagem e o fio de soldagem e o lixo da soldagem é a soldagem. Ao mesmo tempo, o gás protetor é pulverizado do bico de soldagem para proteger a área de soldagem da poluição do ar; A pistola de soldagem a gás de eletrodo não fusão gera um arco entre o eletrodo não derretido (como o eletrodo de tungstênio) e a peça de soldagem, e usa fio de enchimento ou derrete diretamente a borda da peça de soldagem para soldagem.
O princípio do trabalho colaborativo entre robôs de solda e equipamento de soldagem
(1) Interface e protocolo de comunicação
Interface de comunicação: Uma interface de comunicação confiável é necessária para a interação de transmissão e instrução de controle entre o robô de solda e o equipamento de soldagem. As interfaces de comunicação comuns incluem rs -232, rs -485, barramento CAN e Ethernet. A interface rs -232 é uma interface de comunicação serial inicial que possui as características da simplicidade e facilidade de uso, mas a distância de transmissão é relativamente curta, geralmente não excedendo 15 metros, e a taxa de transmissão também é relativamente baixa; A interface RS -485 foi aprimorada com base em Rs -232, suportando conexões com vários nó, com uma distância de transmissão de cerca de 1200 metros e um aumento do tranco de transportar robôs de solda e equipamentos de soldagem (máquinas de soldagem) trabalham juntos?
Componentes básicos de robôs de soldagem e equipamentos de soldagem
(1) Robô de soldagem
Corpo mecânico: o corpo mecânico de um robô de solda é geralmente composto de múltiplas articulações e bielas, com robôs comuns de seis eixos. A rotação flexível de suas juntas fornece ao robô uma ampla amplitude de recursos de movimento no espaço tridimensional, permitindo que ele alcance facilmente várias posições complexas de soldagem e complete diversas trajetórias de soldagem, como linhas retas, curvas e anéis.
Sistema de controle: Como o "cérebro" do robô, o sistema de controle realiza tarefas principais, como planejamento de trajetória de movimento, controle de velocidade e ajuste de atitude. Ele recebe informações de instruções dos operadores por meio de um software de pingente de ensino ou de programação offline, os converte em sinais de controle de movimento para cada junta do robô e garante a execução precisa das tarefas de soldagem pelo robô. Ao mesmo tempo, o sistema de controle também possui a função de se comunicar com dispositivos externos, que podem atingir a troca de dados e o controle colaborativo com equipamentos de soldagem.
Sistema de acionamento: o sistema de acionamento fornece energia para as juntas do robô, geralmente usando uma combinação de servo motores e redutores. Os motores servo têm as características da velocidade de resposta rápida e alta precisão de controle. Eles podem ajustar com precisão o torque e a velocidade de saída de acordo com as instruções do sistema de controle. As caixas de engrenagens são usadas para aumentar o torque de saída e diminuir a velocidade para atender aos requisitos de movimento das juntas do robô.
Pingente de Ensino: O pingente de ensino é uma ferramenta importante para os operadores interagirem com os robôs. Os operadores podem usar um pingente de ensino para executar operações de JOG, guiar o robô para uma posição específica, registrar essa informação de posição e gerar um caminho de soldagem. Ao mesmo tempo, o pingente de ensino também é usado para definir vários parâmetros do robô, como velocidade de movimento, aceleração, soldagem e condições finais, etc., que facilitam a programação, a depuração e o monitoramento em tempo real do robô.
(2) Equipamento de soldagem (máquina de soldagem)
Fonte de alimentação de soldagem: A fonte de alimentação de soldagem é o componente principal do equipamento de soldagem, fornecendo energia elétrica estável para o processo de soldagem. De acordo com diferentes processos de soldagem, as fontes de energia de soldagem podem ser divididas em tipos como fontes de energia CC, fontes de energia CA e fontes de energia de pulso. A fonte de alimentação CC é adequada para processos de soldagem que requerem arco estável e corrente unidirecional, como a soldagem do arco de argônio DC; A fonte de alimentação CA é comumente usada em cenários de soldagem com requisitos relativamente baixos para a estabilidade do ARC, como a soldagem manual do AC; A fonte de alimentação de pulso pode controlar com precisão a entrada de calor de soldagem através da saída de corrente periódica do pulso e é adequada para soldagem de materiais sensíveis ao calor e processos especiais, como soldagem fina de placas.
Alimentador de arame: O alimentador de arame é responsável por entregar continuamente o fio de soldagem na área de soldagem a uma velocidade definida, garantindo a continuidade do processo de soldagem. A velocidade de alimentação do fio do alimentador de arame pode ser ajustada com precisão de acordo com os requisitos do processo de soldagem, e sua estabilidade afeta diretamente a qualidade da soldagem. Os métodos comuns de alimentação de arame incluem empurrar o fio, desenho de arame e empurrão de arame. Diferentes métodos de alimentação de arame são adequados para diferentes diâmetros de arame, comprimentos e condições de soldagem.
Pistola de soldagem: A pistola de soldagem é uma ferramenta -chave para transmitir corrente de soldagem e fio para a peça de trabalho para obter soldagem. De acordo com as diferenças nos métodos de soldagem, as pistolas de solda podem ser divididas em armas de soldagem a gás de eletrodo, não derretidas, durante o processo de soldagem de soldagem de gás eletrodo, um arco de soldagem e o arco de soldagem e o arco de soldagem e o fio de soldagem e o lixo da soldagem é a soldagem. Ao mesmo tempo, o gás protetor é pulverizado do bico de soldagem para proteger a área de soldagem da poluição do ar; A pistola de soldagem a gás de eletrodo não fusão gera um arco entre o eletrodo não derretido (como o eletrodo de tungstênio) e a peça de soldagem, e usa fio de enchimento ou derrete diretamente a borda da peça de soldagem para soldagem.