Desempenho de movimento:
Grau de liberdade:6- robôs de soldagem industrial do eixoPode ser usado para soldagem simples de arco, mas para soldas em forma de complexo, os robôs do eixo 6- têm mais vantagens. Eles podem ajustar flexivelmente a posição e a postura da pistola de soldagem no espaço, lidando facilmente com soldas complexas.
Capacidade de carga: geralmente 6-10 kg, ela precisa ser selecionada com base no peso total dos acessórios, como soldagem de armas, cabos, tubos de alimentação de arame, etc. Usado para garantir que o robô possa carregar e se mover com precisão.
Local de trabalho: A seleção deve ser baseada no tamanho e forma da peça de trabalho soldada. Por exemplo, a soldagem de grandes componentes estruturais requer grandes robôs de espaço de trabalho; Para soldagem de pequenos componentes, robôs com espaços de trabalho menores podem ser selecionados para melhorar a utilização do espaço e a flexibilidade do movimento.
Velocidade máxima: quando todos os eixos estão ligados, a velocidade linear máxima no final do pulso geralmente está em torno de 1-3 m/s. Na soldagem real, embora a velocidade de soldagem seja geralmente baixa, como 5-50 mm/s, a velocidade do curso vazio e o tempo de retorno afeta a eficiência da produção, e o movimento rápido pode reduzir o tempo auxiliar em 6.
Precisão de posicionamento repetitivo: geralmente é necessário para atingir ± {{0}}. 2- ± 0,4mm. Na produção em massa, garanta posições precisas de soldagem sempre, mantenha a qualidade estável e consistente da solda e reduza os defeitos de soldagem.
Precisão da repetibilidade da trajetória: geralmente precisa atingir abaixo ± 0. 3-0. 5mm. Para soldagem complexa de trajetória, como soldas de curva e arco, a repetição de trajetória de alta precisão pode garantir a precisão da forma e tamanho da costura de solda.
Propriedades tecnológicas de soldagem:
Função de interpolação: equipada com funções de interpolação linear e interpolação de arco, o robô pode soldar com precisão soldas espaciais compostas por linhas retas e arcos, atendendo aos requisitos de forma da maioria das peças de trabalho soldadas.
Função de balanço: pode definir livremente o modo de balanço e os parâmetros dentro da faixa espacial (xy, z), como frequência de balanço, amplitude de balanço, tipo de balanço, etc. Ao soldar soldas largas ou ao fortalecer a fusão em ambos os lados da solda, o balanço pode garantir a qualidade da solda.
Configuração do parâmetro de soldagem: A corrente de soldagem pode ser ajustada dentro do intervalo de 100-500 a para se adaptar a diferentes materiais e espessuras da placa; Tensão entre 10-50 v, correspondente de acordo com a velocidade atual e de soldagem; A velocidade de soldagem é geralmente 5-50 mm/s, que pode ser ajustada de acordo com os requisitos do processo de soldagem. Ao mesmo tempo, a configuração dos parâmetros de iniciação e rescisão do ARC também é importante, como corrente de iniciação do ARC, tensão, tempo, tempo de decaimento atual e método durante o término, etc., para evitar defeitos de soldagem nos locais de iniciação e rescisão.
Função de soldagem de várias camadas: Após a primeira camada do ensino de soldagem, o robô deve poder gerar automaticamente programas de soldagem para as camadas restantes, incluindo caminhos de soldagem, ajustes de parâmetros etc., para melhorar a eficiência e a qualidade da soldagem de várias camadas e garantir uma boa ligação entre cada camada de soldas.
Interface do sensor de soldagem: Ele possui uma interface de detecção de ponto de partida que pode ser conectada aos sensores correspondentes para detectar a posição inicial da soldagem na peça de trabalho, melhorando a precisão da partida da soldagem; Equipado com interfaces para sensores de rastreamento de costura de solda, como sensores a laser, sensores visuais etc., ele pode rastrear a posição da costura de solda em tempo real durante o processo de soldagem, ajustar automaticamente a trajetória de movimento do robô, garantir que a pistola de soldagem sempre solte a costura da solda e melhore a qualidade e a adaptabilidade.
Controle Desempenho:
Controle coordenado: ele pode obter um movimento coordenado de vários robôs e posicionadores. Por meio de algoritmos precisos de controle, vários robôs podem trabalhar juntos para soldar na mesma peça de trabalho ou cooperar com os posicionadores para manter a postura relativa da pistola de soldagem e da peça de trabalho de acordo com os requisitos do processo de soldagem, evitando a colisão mútua.
Função de auto-proteção: o superaquecimento do sistema de acionamento Proteção de auto-energia pode impedir que os componentes motores e outros componentes sejam danificados devido ao superaquecimento; A proteção automática de desligamento para exceder o limite de movimento pode impedir que o robô vá além da faixa segura, causando danos nos equipamentos ou lesões no pessoal; A proteção contra excesso de velocidade pode impedir o robô em tempo hábil quando sua velocidade de movimento é anormal, garantindo uma operação segura. Além disso, a instalação de sensores táteis ou de proximidade na área de trabalho do robô pode parar de funcionar imediatamente quando entrar em contato com obstáculos ou situações anormais, evitando acidentes.
Função auto -diagnóstica: pode verificar automaticamente os principais componentes, como motores, drivers, controladores, etc; Execute o diagnóstico de falhas nos principais módulos funcionais, como módulo de controle de movimento, módulo de controle de soldagem, etc., emita sinais de alarme de falha em tempo hábil e exibir a localização da falha, facilitar o pessoal de manutenção para localizar rapidamente e eliminar falhas, reduzir o tempo de inatividade do equipamento e melhorar a eficiência da produção.
Outro desempenho:
Capacidade da memória: geralmente expressa como o coeficiente que pode armazenar instruções de robô, o número total de bytes armazenados ou o número máximo de pontos de ensino. A memória de grande capacidade pode armazenar programas de ensino longos para atender às necessidades de soldagem de peças de trabalho complexas, como a soldagem do corpo automotivo, o que requer armazenar uma grande quantidade de trajetórias de soldagem e informações de parâmetros.
Método de programação: o ensino da programação envolve operar manualmente o robô para registrar trajetórias e parâmetros de soldagem, o que é intuitivo, conveniente e adequado para tarefas simples; A programação offline utiliza software de computador para programar em um ambiente virtual, o que pode melhorar a eficiência da programação, reduzir o tempo de depuração no local e é adequado para tarefas complexas.
Parâmetros da fonte de energia e consumo de energia: A fonte de energia geralmente é uma fonte de energia com uma tensão de 380V e 50Hz. O consumo de energia do robô varia dependendo de sua capacidade de carga e velocidade de movimento, geralmente em torno de 1-5 kw. A configuração razoável do equipamento de fonte de alimentação garante a operação estável do robô.