Como garantir a precisão da operação repetitiva do robô de soldagem?
A precisão do robô de soldagem é afetada por muitos fatores, incluindo a carga do braço do robô, o desgaste das ferramentas, a dificuldade de soldagem das peças, etc. Além de usar instrumentos de medição de alta precisão, a precisão também pode ser compensada por equipamento auxiliar de soldagem e sistema de controle de soldagem. E com a melhoria contínua e o desenvolvimento da tecnologia do robô de soldagem, o erro exigido pelo robô de soldagem para soldagem é relativamente pequeno.
1. Incorporar processo de soldagem apropriado
O processo de soldagem apropriado para o robô de soldagem deve ser incorporado, e o tamanho da peça, ranhura de solda e tamanho do conjunto devem ser estritamente regulados durante a programação. A tolerância de dimensão de peças gerais e ranhuras deve ser controlada dentro de ± 0.8mm, e o erro de dimensão de montagem deve ser controlado dentro de ± 1.5mm. A probabilidade de defeitos de soldagem, como porosidade e rebaixamento na solda, pode ser bastante reduzida.
2. Equipamento auxiliar correspondente para garantir a precisão
O ferramental de montagem com alta precisão é usado para melhorar a precisão de montagem da soldagem. O posicionador de soldagem pode arrastar a soldagem para a faixa de soldagem da pistola de soldagem, o que pode reduzir a distância entre a solda e a pistola de soldagem. É propício para a pistola de soldagem colocar apenas o material de soldagem para preencher a solda e garantir que a solda seja bonita e firme. A tecnologia de rastreamento automático da solda é que o sistema de controle pode soldar com precisão a solda identificando a especificação da solda e ajustando os parâmetros de soldagem apropriados pelo sistema de controle.
3. Capacidade de carga do braço do robô de soldagem
O robô de soldagem pode realizar soldagem estável em ambientes agressivos, o que é beneficiado pela capacidade de carga da máquina de soldagem. Se o peso da soldagem for controlado dentro da capacidade de carga do braço do robô de soldagem, o braço do robô de soldagem pode estabilizar a qualidade da soldagem enquanto garante a flexibilidade, e o braço do robô também pode realizar soldagem precisa durante o processo de oscilação.
4. Mantenha o equipamento limpo
A solda deve ser mantida limpa. Antes da soldagem, deve-se garantir que não haja mancha de óleo, ferrugem, escória de soldagem, escória de corte e outros itens diversos. Primer soldável é permitido. Caso contrário, a taxa de sucesso da abertura do arco será afetada. A soldagem por pontos é alterada de soldagem por eletrodo para soldagem blindada a gás, e a parte de soldagem por pontos é polida ao mesmo tempo para evitar a casca de escória ou orifício de ar deixado pela soldagem por aderência, para evitar a instabilidade do arco e até mesmo a geração de respingos.
5. Soldagem multicamada e multi trilha
A soldagem multicamada e multipassagem consiste em depositar mais de duas camadas de soldagem para completar a soldagem de toda a solda. Desta forma, o aporte de calor é pequeno no processo de operações repetidas, o que pode reduzir a incidência de defeitos de soldagem e garantir a precisão em atividades repetidas.