O que é um robô de soldagem?
O robô de soldagem é um robô industrial envolvido na soldagem (incluindo corte e pulverização). Inclui principalmente robôs e equipamentos de soldagem. O robô é composto por um corpo robótico e um gabinete de controle (hardware e software); Os equipamentos de soldagem, como soldagem a arco e soldagem a ponto, são compostos por fonte de alimentação de soldagem (incluindo seu sistema de controle), alimentador de arame (soldagem a arco), pistola de soldagem (grampo), etc. O robô inteligente também deve ser equipado com um sistema de detecção , como um sensor de laser ou câmera e seu dispositivo de controle. Neste artigo, dois robôs de soldagem diferentes serão apresentados, a saber, o robô de soldagem a ponto e o robô de soldagem a arco.
1, características do robô de soldagem a ponto
Uma vez que adota o grampo de soldagem integrado, o transformador do robô de soldagem a ponto deve ser o menor possível, e o transformador de soldagem é instalado atrás do grampo de soldagem. A frequência de alimentação de 50Hz pode ser adotada para transformador de pequena capacidade e a tecnologia de conversão de frequência é adotada para transformador de grande capacidade. A frequência de alimentação de 50Hz AC é alterada para 600-700 Hz AC para reduzir o volume do transformador. Após as mudanças de tensão, ele pode ser soldado diretamente com 600-700hz AC ou retificado posteriormente por soldagem DC. Os parâmetros de soldagem são ajustados por temporizador. Atualmente, o novo temporizador é controlado por um microcomputador. Como o gabinete de controle do robô pode controlar diretamente o temporizador, não é necessária nenhuma interface correspondente. As pinças de soldagem do robô de soldagem a ponto são acionadas por pinças de soldagem servo elétricas. A abertura e o fechamento das pinças de soldagem são acionados pelo servo motor e retroalimentados pelo disco de código. A abertura das pinças de soldagem pode ser selecionada arbitrariamente e pré-ajustada de acordo com as necessidades reais, e a força de fixação entre os eletrodos pode ser ajustada continuamente.
O modelo de utilidade BORUNTE tem as seguintes vantagens:
(1) O ciclo de soldagem de cada ponto de soldagem pode ser bastante reduzido, pois a abertura do suporte do ponto de soldagem é controlada com precisão pelo robô. Quando o robô se move entre os pontos, o suporte do ponto de soldagem pode começar a fechar; Para uma pequena soldagem, o robô pode se mover para o outro lado quando o porta-ponto de soldagem é aberto, o que significa que o robô pode se mover sem esperar que o robô esteja no lugar, o porta-eletrodo seja fechado ou o porta-eletrodo seja totalmente aberto.
(2) A abertura das pinças de soldagem pode ser ajustada de acordo com as condições da peça de trabalho. Desde que não haja colisão ou interferência, a abertura pode ser reduzida o máximo possível e o tempo de abertura e fechamento das pinças de soldagem pode ser economizado.
(3) Quando o porta eletrodo está fechado e pressurizado, não apenas a pressão pode ser ajustada, mas também os dois eletrodos ficam ligeiramente fechados quando o porta eletrodo está fechado, o que pode reduzir a deformação por impacto e o ruído.
2. Características do robô de soldagem a arco
Os robôs de soldagem a arco adotam principalmente métodos de soldagem blindados a gás (MAG, MIG, TIG) e geralmente usam tiristor, inversor, controle de forma de onda, fonte de alimentação de soldagem por pulso ou sem pulso para instalar no robô para soldagem a arco. Como o gabinete de controle do robô adota controle digital e a fonte de alimentação de soldagem é principalmente de controle analógico, é necessário adicionar uma interface entre a fonte de alimentação de soldagem e o gabinete de controle.
Nos últimos anos, fabricantes de robôs estrangeiros têm seu próprio equipamento de soldagem de suporte especial, e placas de interface correspondentes foram inseridas nesses equipamentos de soldagem, portanto, não há caixa de interface adicional no sistema de robô de soldagem a arco. Deve-se destacar que o tempo de arco ocupa uma grande proporção no ciclo de trabalho do robô de soldagem a arco. Portanto, ao selecionar a fonte de energia de soldagem, a capacidade da fonte de energia deve ser determinada de acordo com a taxa de duração de 100%. O mecanismo de alimentação do fio pode ser instalado no braço superior do robô ou colocado no robô. A mangueira entre a pistola de solda e o alimentador de arame é curta, o que contribui para manter a estabilidade da alimentação do arame, enquanto a mangueira é o corpo principal deste último. Quando a pistola de soldagem robô faz a mangueira em uma determinada posição no estado de dobra, isso afetará seriamente a qualidade da alimentação do fio. Portanto, o problema de garantir a estabilidade da alimentação de arame deve ser considerado ao instalar o alimentador de arame.