Como definir o eixo externo de robôs industriais?

Eixos externos de robôs industriais referem-se aos eixos de movimento externos que estão conectados ao sistema de controle de robôs industriais, mas independentes do corpo do robô. Simplificando, os robôs industriais geralmente possuem múltiplos eixos articulados, que dotam o robô de capacidades básicas de movimento. No entanto, quando as tarefas de produção têm requisitos mais elevados para a amplitude de movimento, flexibilidade ou modo de operação do robô, os eixos externos podem trabalhar em coordenação com o corpo do robô, expandindo enormemente a amplitude de movimento e flexibilidade do robô, permitindo-lhe completar tarefas mais complexas e diversas.
Tipos de eixos externos
1. Girar eixo externo: Girar eixo externo fornece principalmente movimento rotacional, adequado para cenas que exigem mais rotação articular. Por exemplo, em alguns trabalhos de montagem de precisão, é necessário um ajuste preciso do ângulo dos componentes antes da montagem, e a rotação do eixo externo pode desempenhar um papel importante. No processo de montagem de componentes automotivos, para algumas peças de formato irregular, é necessário girar o eixo externo para direcionar as peças no ângulo apropriado, para que o robô possa instalá-las com precisão no lugar. Na operação de inversão de objetos, a rotação do eixo externo pode facilmente atingir uma inversão de 180 ou 360 graus do item, atendendo a diferentes necessidades de produção.
2. Eixo externo linear: O eixo externo linear fornece movimento linear, adequado para aplicações que exigem maior espaço de trabalho. No manuseio e processamento de peças grandes, o eixo externo linear pode ser projetado como uma plataforma móvel-de suporte de carga, permitindo que robôs operem peças em uma faixa maior. No manuseio de materiais de construção, ao instalar o robô em uma pista móvel através de um eixo externo reto, o robô pode manusear materiais de construção em diferentes posições, melhorando a eficiência do manuseio. Em algumas linhas de produção que requerem transporte linear de itens, o eixo externo da linha reta também pode ser usado como parte do dispositivo de transporte, cooperando com robôs para completar o transporte e processamento do material.
Análise de Requisitos
1. Requisito de liberdade de movimento: A tarefa principal da configuração de eixos externos é determinar se eixos adicionais são necessários para expandir a liberdade de movimento do robô. De modo geral, se as tarefas de produção exigem que os robôs concluam movimentos complexos de trajetória espacial ou operações precisas em múltiplas direções, confiar apenas no número de eixos do corpo do robô pode não ser suficiente. Neste caso é necessário considerar a adição de eixos externos. No processamento de alguns moldes grandes, os robôs são obrigados a polir e polir as diversas superfícies do molde, o que exige que o robô não apenas se mova horizontal e verticalmente, mas também tenha a capacidade de girar e inclinar. Ao adicionar eixos externos de rotação e inclinação, esses graus adicionais de liberdade podem ser fornecidos para que o robô conclua a tarefa com êxito.
2. Carga de trabalho e alcance: É crucial determinar a capacidade de carga externa do eixo e a amplitude de movimento com base na tarefa. Tomando como exemplo o transporte de grandes componentes mecânicos, supondo que o peso do componente a ser transportado atinja 500 quilogramas e a distância de transporte esteja dentro de uma linha reta de 10 metros, o eixo externo selecionado da linha reta deve não apenas ser capaz de suportar o peso de 500 quilogramas, mas também atender ao requisito de comprimento de 10 metros. Em aplicações práticas, uma certa margem de segurança precisa ser considerada para lidar com possíveis situações de excesso de peso ou comprimento excessivo, garantindo a estabilidade e confiabilidade do eixo externo durante o uso-de longo prazo.
3. Requisitos especiais para postura de soldagem: Tomando como exemplo os robôs de soldagem, diferentes tarefas de soldagem têm requisitos diferentes para postura de soldagem e formato de solda. Para algumas soldas tri-dimensionais complexas, como a soldagem de pás de motores de aeronaves, os robôs precisam ser capazes de ajustar com flexibilidade a posição e a postura da soldagem em vários ângulos e direções. Neste ponto, pode ser necessário configurar vários eixos externos rotativos e eixos externos retos para permitir que o robô alcance com precisão várias posições da costura de solda e garanta a qualidade da soldagem. Para soldas longas e retas, como soldagem de grandes tubulações, o eixo externo reto pode ajudar os robôs a manter a velocidade e a posição de soldagem estáveis ​​em longas distâncias, melhorando a eficiência e a qualidade da soldagem.
Precauções e pontos de manutenção
Garantia de segurança
Na produção industrial, a segurança é sempre de suma importância. Para garantir a segurança coordenada do eixo externo e dos movimentos do robô, uma série de medidas de segurança eficazes devem ser tomadas. Configurar sensores de segurança no eixo externo é uma etapa crucial, pois esses sensores podem monitorar o status de movimento do eixo externo e do ambiente circundante em-tempo real. Quando uma pessoa se aproxima ou um objeto entra em uma área perigosa, o sensor envia imediatamente um sinal. Após receber o sinal, o sistema de controle tomará rapidamente as medidas correspondentes, como reduzir a velocidade ou parar o movimento, para evitar acidentes de colisão. Um sistema de parada de emergência também é essencial. Um botão de parada de emergência deve ser colocado de forma destacada no equipamento. Em caso de emergência, o operador pode pressionar imediatamente o botão de parada de emergência para parar rapidamente o robô e o eixo externo, garantindo a segurança do pessoal e do equipamento. Também é necessário programar e otimizar as ações do robô e dos eixos externos para garantir que não interfiram ou colidam durante o seu movimento. Ao planejar razoavelmente o caminho do movimento e definir os parâmetros de movimento, o robô e o eixo externo podem coordenar e cooperar para concluir tarefas com segurança e eficiência.
Pontos-chave da manutenção diária
A inspeção regular das conexões de hardware é uma tarefa fundamental da manutenção diária, que requer a verificação de folgas nos componentes mecânicos de conexão entre o eixo externo e o corpo do robô, como parafusos, porcas, etc., para garantir uma conexão segura; Verifique se as linhas de conexão elétrica estão danificadas, envelhecidas, etc., substitua as linhas problemáticas em tempo hábil e garanta uma transmissão de sinal estável. Durante a operação do equipamento, podem acumular-se poeira e detritos, o que pode afetar o funcionamento normal do equipamento. Portanto, é necessário limpar regularmente o equipamento usando um pano limpo ou agente de limpeza especializado para limpar a superfície e os principais componentes internos do equipamento. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, o software também precisa ser constantemente atualizado para corrigir vulnerabilidades, melhorar o desempenho e adicionar novos recursos. A atualização regular do software do sistema de controle para robôs e eixos externos pode garantir que o equipamento esteja sempre em ótimas condições de operação, melhorando a eficiência e a estabilidade da produção.