Olá a todos, este é o robô Borunte. Hoje, apresentaremos alguns conhecimentos básicos sobre robôs, na esperança de ajudá-lo a entender os robôs e a escolher o robô certo para você.
O robô 1508A, desenvolvido de forma independente pela BORUNTE, está cooperando com a máquina sopradora para realizar operações de subida e descida de material. Todo o movimento é suave, estável e ordenado, tornando-o um bom auxiliar na linha de produção industrial.
1. Robô de quatro-eixos: "Eixo" refere-se às juntas do robô, também conhecidas como graus de liberdade, e o robô comum correspondente a quatro eixos é um robô de seis-eixos. Um robô de quatro{4}}eixos pode ser visto como uma simplificação de um robô de seis-eixos, que consiste em uma base, cintura, braço e pulso. O pulso de um robô de seis{7}}eixos geralmente tem 3 graus de liberdade, enquanto um robô de quatro-eixos o simplifica para 1 grau de liberdade. Este tipo de robô é utilizado principalmente nas indústrias de transporte e paletização.
2. Acionamento completo do servo motor: Um servo motor é um motor que obedece absolutamente aos comandos de sinal. O que é obediência absoluta? Isso significa que o rotor do motor não girará quando nenhum sinal for recebido. Assim que um sinal for recebido, o rotor do motor girará imediatamente. Depois que o sinal parar, o rotor do motor também irá parar de girar imediatamente. Obedeça resolutamente ao sinal e acerte onde quer que você aponte.
A razão pela qual os servomotores são nomeados é devido à sua obediência absoluta aos sinais de controle. Atualmente, os servomotores se tornaram os principais motores executivos para sistemas de controle de movimento de alta-precisão, alta-resposta e alto{3}}desempenho.
3. Precisão: A precisão é um parâmetro de referência para determinar o desempenho dos robôs, que pode ser dividido em precisão de posicionamento absoluta e precisão de posicionamento repetitivo. A precisão de posicionamento absoluta refere-se à capacidade de um robô localizar sua ferramenta final na posição programada no espaço. Outra é a precisão do posicionamento repetido, que reflete a capacidade do robô de retornar repetidamente à mesma posição. Devido a fatores como atrito e folga nas articulações, os robôs industriais podem apresentar certos erros durante a execução da tarefa. Para robôs envolvidos em ações repetitivas como montagem e processamento, o índice de precisão do posicionamento repetitivo torna-se muito importante.
4. Carga máxima: Este é um dos indicadores que devem ser considerados na hora de selecionar um robô, também conhecido como capacidade de carga. Carga refere-se ao peso máximo que o atuador final de um robô pode suportar, geralmente expresso em termos de massa, torque ou momento de inércia. Ao utilizar robôs, é necessário prestar atenção à curva de carga do robô, pois ultrapassar a carga do robô pode resultar em acidentes de segurança.
5. Envergadura máxima do braço: A envergadura do braço é o raio máximo que um robô pode atingir durante a operação, equivalente ao ponto mais distante que um braço humano pode alcançar. O alcance espacial traçado ao girar um círculo em torno de si é o alcance de ação da extensão do braço.
O texto acima é a popularização do conhecimento sobre robôs industriais, adequado para usuários que desejam aprender sobre robôs ou usar robôs para assistir. Não entre, meu Deus. Antes de adquirir um robô é necessário ter alguns conhecimentos. Claro, se você não quer aprender, você também pode aprender. Geralmente, os provedores de serviços de integração de robôs podem melhorar suas soluções de acordo com as necessidades do usuário.